1967年，中国开始了固体战略弹道导弹的攻关和研制工作。经过反复论证后，将巨浪一号定位为潜地固体弹道导弹，这是中国首枚固体战略弹道导弹，且最初研究定位为“一弹两用”，既是核潜艇导弹，在陆地上又可作陆基机动导弹。自此，在没有任何技术援助和缺乏固体型号研制技术力量及研究条件的情况下，研制团队开始了固体战略弹道导弹的攻关与研制工作。

中国最初的潜射导弹“巨浪-1”开发过程充满艰辛，有的单位在“干打垒”土房中，生着火炉搞科研，一些综合性的大型地面试验只能在废弃的食堂里进行。而研制人员吃的是“钢丝面”，喝的是“沙子水”。计算工具则是计算尺、手摇计算机、电动计算机、模拟计算机，其中，模拟计算机的体积是10个大立柜的总和，功能不及现今拇指大的计算机集成芯片。为了算综合频率，需要用量角器一个点一个点地描绘在透明方格纸之上。而现在的电脑一秒钟就能完成的工作量，当时要花上5～7天。导弹要由潜艇水下发射，对研制团队来说，首先必须解决水下发射的关键技术问题。而当时中国水下发射技术完全是一片空白，就是在这种情况下，研制人员还是一点一点地拿到了巨浪一号水下发射技术需要的基本参数。为了节约资金，论证并取消了建设陆上水池进行模拟水下发射的试验阶段，通过采取“台、筒、艇”的试验方案，第一步在陆上发射台发射，第二步在陆上的发射筒发射，第三步从潜艇水下发射遥测弹。“与美国同类型的导弹相比，大大简化了试验设施，节约了研制时间和成本，开创了一种符合中国国情的试验程序，为国家节约资金几十亿元。为摸清水下弹道的有关参数，研制团队曾进行数千次缩比模拟水动试验；固体发动机试车时，没有试车台，就挖了地坑让发动机头朝下来试车。