和大多数系外行星一样，科学家是通过测定由于行星引力引起的恒星视向速度而发现这颗行星的，而其视向速度的测定则是通过精确测定其中央恒星的光谱的多普勒频移得出的。而之前，科学家已经在该系统中发现了一颗行星（巨蟹座55b），但是即使抵消掉这颗行星引力引起的扰动，该恒星仍然会出现视向速度位移

2002年，进一步的探测发现在距中央恒星5天文单位远的轨道上存在着一颗长周期行星。但是即使摒除了这两颗行星的影响，中央恒星仍然存在周期为43地球日的扰动现象。由于该周期接近于巨蟹座55A的自转周期，所以这种现象更可能是由恒星自转而非行星的引力扰动造成的。尽管如此，在同一份报告中，科学家宣布发现了巨蟹座55d和巨蟹座55c。

2004年，科学家又发现了位于内层的行星巨蟹座55e，该发现支持了之前所述的扰动现象是由行星引起的假说。对其中央恒星进行的长达11年的观测并没有发现与上述视向速度位移周期相吻合的恒星活动；同时进一步的观测表明该位移周期在很长一段时间内都是稳定的，这与引起视向速度位移的恒星活动假说不相符合。而且视向速度位移的幅度较大，无法为巨蟹座55A不大活跃的光球层活动所解释。