巨足驼和单峰驼一样长有一个驼峰，用以储存脂肪，但它们的关系可能和南美洲的羊驼更为亲近。它们于晚中新世到更新世之间生活在美国，化石主要发现于得克萨斯州，堪萨斯州，内布拉斯加州，科罗拉多州和亚利桑那州。

它们长有高大的身躯和修长的四肢，它们的头部相对较小，但长有很长的脖子，它们的牙齿是不耐磨损的次高冠，因此它们可能用长脖子去食用高处的鲜嫩枝叶。