1957年，16岁的贝利横空出世，这彻底改变了巴西足球和世界足球的历史。第二年，贝利入选了巴西队参加1958年瑞典世界杯的名单。与以往的世界杯不同，瑞典世界杯组织更有序，对各参赛队进行了严格的规定，包括40件不能做的事情，如不能戴帽子、不能吸烟等。在前两场比赛中，巴西队以3-0击败奥地利队，并与英格兰队0-0战平。在小组赛最后一场对阵苏联的比赛中，主教练维森特·费奥拉做出了三个调整，分别换上了齐托、加林查和贝利。比赛的前三分钟后来被描述为“足球史上最伟大的三分钟”。最终巴西队以2-0赢得比赛，瓦瓦在第3分钟和第77分钟分别打入两球。1/4决赛，巴西队1-0击败了威尔士队，贝利为球队打进了制胜一球。那一天他只有17岁7个月零27天，就此成为世界杯历史上最年轻进球者。半决赛，巴西队5-2战胜法国队，贝利在23分钟内上演帽子戏法，成为在世界杯上上演帽子戏法的最年轻球员，巴西队与东道主瑞典队会师决赛。决赛中，巴西队再次5-2战胜对手，第一次获得世界杯冠军，而贝利在巴西队夺冠过程中的每场比赛都发挥了重要的作用，他的6个进球全部发生在淘汰赛阶段。巴西队也成了世界杯第一支在非本国所在大洲夺冠的球队。

1962年世界杯，巴西队憧憬卫冕。但在小组赛第二场对阵捷克斯洛伐克队的比赛，巴西队遭遇重大打击，贝利在上半场大腿肌肉撕裂，这次受伤使他缺席了剩余的比赛。小组赛最后一场对阵西班牙队，巴西队在0-1落后的情况下凭借着阿马里尔多的梅开二度逆转赢得了比赛。小组出线后，人们对于失去贝利的巴西队并不看好，然而加林查接过贝利的衣钵，成为巴西队新的领袖，他在对阵英格兰队和智利队的两场比赛中各进两球，带领球队与捷克斯洛伐克队在决赛会师。决赛中，巴西队3-1获胜，第二次获得世界杯冠军。

1966年世界杯，巴西队未能再次蝉联，那届世界杯以激烈的身体对抗而著称。当时加林查已经于职业生涯的暮年，贝利一有机会就被对手无情地铲断。在首场比赛中，巴西队以2-0战胜保加利亚队，但随后他们连续输给了匈牙利队和葡萄牙队，成为首支在第一轮就被淘汰的卫冕冠军。

由于在1966年世界杯上遭遇对手的野蛮犯规，贝利宣布不再参加世界杯比赛。然而他在1970年改变主意重新参赛，这也是他的最后一届世界杯。除了贝利之外，这支巴西队还有卡洛斯·阿尔贝托、雅伊尔津霍、热尔松、托斯唐和里维利诺等传奇球员。由于展现了出众的进攻天赋，许多足球评论员甚至声称这是有史以来最伟大的世界杯球队。

1970年世界杯没有种子队分档赛制，巴西队被分在一个由卫冕冠军英格兰队、罗马尼亚队和捷克斯洛伐克队组成的强队组。尽管如此，他们还是赢下了三场比赛：4-1战胜捷克斯洛伐克队、1-0战胜英格兰队、3-2战胜罗马尼亚队。在淘汰赛阶段，他们以4-2击败秘鲁队、3-1击败乌拉圭队。决赛是巴西队和意大利队两支前世界杯冠军队伍在这项赛事决赛中的首次相遇，巴西队凭借贝利的进球取得领先，但博宁塞尼亚在上半场结束前扳平比分。下半场，巴西队占据绝对优势，又进了三个球。最后一个进球（由卡洛斯·阿尔贝托打进）被认为是世界杯历史上最精彩的进球。由此，巴西队第三次赢得世界杯冠军，获得了永久保留奖杯（雷米特杯）的权利。

在贝利退役之后，巴西队再次陷入低迷。1974年世界杯，他们打进了四强但输给了全攻全守的荷兰队，最终排名第四。1978 年，裁判的失误导致巴西队在小组中排名第二，在第二阶段小组赛与阿根廷队、波兰队和秘鲁队同组。尽管此阶段他们没有输掉一场比赛，但因净胜球数落后于阿根廷队而无缘决赛。随后，巴西队在季军争夺战中击败了意大利队。

在济科、苏格拉底、埃德尔和法尔考等中场球员的带领下，巴西队成为1982年世界杯的夺冠热门 。他们在第一阶段小组赛中三战全胜，击败了苏联队、苏格兰队和新西兰队，在第二阶段小组赛中与阿根廷队和意大利队同组。尽管巴西队以压倒性优势击败了阿根廷队，但最终还是以2-3输给了意大利队。

在1986年世界杯上再次表现不佳后，巴西足协开始考虑调整其足球理念。此后，巴西队开始采用严密的防守阵型，邓加在中场保护三名中后卫。这一策略帮助巴西队在1989年第四次赢得了美洲杯冠军，整个赛事他们仅失一球。在1990年世界杯上，巴西队在16强阶段中被阿根廷队淘汰。

1994年世界杯上，巴西队更加强调防守战术，这让巴西球迷和媒体大为恼火。在一个热衷于进攻的文化中，这种新踢法被认为是一种背叛，邓加本人被视为巴西足球所有弊端的化身。尽管如此，巴西队还是毫无悬念地从小组赛出线，并在淘汰赛中连续淘汰了美国队、荷兰队和瑞典队。决赛是1970年世界杯决赛的重演，巴西队再次面对意大利队。与1970年那场经典对决不同，1994年的世界杯决赛是一场乏味无聊的比赛，两支球队都乐于待在后场等待对手犯错，比赛以0-0结束，进入点球大战。随着罗伯特·巴乔的点球高出横梁，巴西队夺得了第四个世界杯冠军。

1997年，巴西队赢得了美洲杯（1975年后改为现名）的冠军。1998年法国世界杯，巴西队由罗纳尔多和里瓦尔多领衔，然而在对阵东道主法国队的决赛开球前几个小时，罗纳尔多突发痉挛，导致他在比赛中发挥不佳，最终巴西队输给了法国队。

2002年韩日世界杯，除了罗纳尔多和里瓦尔多之外，巴西队迎来了另一位伟大的球员：罗纳尔迪尼奥。在小组赛中，巴西队取得三战全胜，并在16强赛中以2-0击败了比利时队。1/4决赛对阵英格兰队，罗纳尔迪尼奥打入一记精彩的任意球，并助攻里瓦尔多打入巴西队的首粒进球，但他也因踩踏对方球员而被罚下场。缺少罗纳尔迪尼奥的巴西队在半决赛对阵土耳其的比赛中表现不佳，但他们仍然凭借罗纳尔多的制胜球以1-0获胜。巴西队的决赛对手是德国队，这是两支在世界杯上最成功球队之间的第一次较量，罗纳尔多打进两球，巴西队以2-0获胜，第五次夺得世界杯冠军。罗纳尔多摆脱了四年前的魔咒，以8粒进球成为本届世界杯最佳射手。

2004年，巴西队赢得了美洲杯的冠军。2006年世界杯，罗纳尔多和罗纳尔迪尼奥继续入选国家队，同时入选的还有卡卡和阿德里亚诺等天才球员，由这四人组成的前场被称为“神奇四重奏”，但他们之间的配合却不尽如人意。巴西队顺利从小组出线，并在16强赛中以3-0击败加纳队，但最终以0-1被法国队淘汰。2010年世界杯的情况与上届类似，巴西队在前两场小组赛中分别以2-1战胜朝鲜队，以3-1战胜科特迪瓦队。在小组赛最后一场比赛中，他们与葡萄牙0-0战平，但这足以让他们获得小组第一名。随后，巴西队16强赛中以3-0击败智利队，但最终未能晋级半决赛，这一次，他们以1-2输给了荷兰队。一年后，巴西队卫冕了美洲杯冠军。

2014年，巴西队在64年后再次主办世界杯。再加上前冠军教头路易斯·菲利佩·斯科拉里出任主教练，球队的乐观情绪日益高涨。在天才球员内马尔的带领下，他们在世界小组赛中击败了克罗地亚队和喀麦隆队，并与墨西哥队战平，最终获得小组头名。在淘汰赛阶段，巴西队先后击败了南美邻国智利队和哥伦比亚队，与德国队在半决赛遭遇。然而，这场半决赛成为巴西队历史上最耻辱的一场失利。内马尔受伤，队长蒂亚戈·席尔瓦停赛，巴西队根本不是德国队的对手。上半场结束时，德国队以5-0领先，最终比分是巴西1-7失利。惨败的巴西队未能及时调整状态参加季军战，最终以0-3败给了荷兰队，获得第四名。7月22日，邓加接替斯科拉里，再度出任主教练。

2015年美洲杯，巴西队在1/4决赛与巴拉圭队在90分钟内战成1-1平，最终巴西队在点球决战中以3-4告负，连续两届点球负于巴拉圭队，无缘四强。2016美洲杯，巴西队在小组赛中仅取得1胜1平1负的成绩，爆冷无缘八强。6月15日，巴西足协官方宣布主帅邓加下课。6月21日，巴西足协正式宣布蒂特出任巴西国家队新任主教练，双方签约2年。

2017年3月28日，巴西队获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，这是他们第21次参赛。12月1日，2018年俄罗斯世界杯分组出炉，巴西、瑞士、哥斯达黎加、塞尔维亚同处E组。2018年6月，在俄罗斯世界杯小组赛中，巴西队先后以1-1战平瑞士队、2-0战胜哥斯达黎加队、2-0击败塞尔维亚队，积7分头名出线。7月2日，世界杯1/8决赛，巴西队2-0战胜墨西哥队，晋级八强。7月7日，世界杯1/4决赛，巴西队1-2负于比利时，止步八强。2018年7月25日，主教练蒂特与巴西足协续签至2022年世界杯。他也是自1978年以来，首位在世界杯失利后依然留任的巴西队主教练。

2019年7月，蒂特带领巴西队参加美洲杯，巴西队打进决赛，并以3-1战胜秘鲁队，时隔12年再次捧得美洲杯，也是队史第九个美洲杯冠军。巴西三大球星还分别获得个人奖项，队长阿尔维斯获得象征最佳球员的金球奖，前锋埃弗顿获得金靴奖，阿利松获得象征最佳门将的金手套奖。巴西队在本届美洲杯打出颇具统治力的整体表现，6场比赛打进13球，唯一失球是一个点球。

2021年7月，巴西队参加美洲杯，6场比赛取得5胜1平打进12球仅丢2球，半决赛中他们以1-0击败秘鲁队顺利过关。在决赛中，巴西队0-1负于阿根廷队，屈居亚军。11月11日，巴西队在世预赛中1-0战胜哥伦比亚，以11胜1平积34分的战绩提前5轮晋级世界杯，成为第四支获得2022年卡塔尔世界杯参赛资格的球队，这是巴西队第22次参加世界杯，从未缺席此前任何一届世界杯正赛。

2022年2月2日，巴西在世预赛中4-0大胜巴拉圭，刷新自己在1993年创造的纪录，成为历史上首支在南美世预赛连续32场不败的球队。3月25日，巴西在世预赛中4-0战胜智利，收获世预赛主场14连胜，继续刷新南美世预赛的主场连胜纪录。3月30日，南美世预赛最后一轮，巴西在客场4-0大胜玻利维亚，以17战14胜3平的战绩拿到45分，打破世预赛南美区的积分纪录。3月31日，巴西在国际足联国家队排名中超越比利时，登上榜首。6月2日，在一场国际热身赛中，巴西客场5-1横扫韩国，连续12场A级赛事保持不败。

2022年11月25日，卡塔尔世界杯小组赛第1轮，巴西2-0战胜塞尔维亚。11月29日，世界杯小组赛第2轮，巴西1-0战胜瑞士，提前小组出线，并成为世界杯历史上第一支小组赛连续17场比赛不败的球队。12月3日，世界杯小组赛第3轮，巴西0-1负于喀麦隆，因净胜球优势获得小组第一。12月6日，世界杯1/8决赛，巴西4-1战胜韩国，晋级八强，比赛尾声阶段，蒂特用第三门将韦弗顿换下阿利森，成为世界杯历史首支单届使用全部26名球员的球队。12月9日，世界杯1/4决赛，巴西历经点球大战以总比分3-5不敌克罗地亚，止步八强。

2023年7月，费尔南多·迪尼斯被任命为巴西国家队临时主帅；巴西足协主席证实，安切洛蒂将于2024年6月起成为巴西国家队的主教练。10月13日，世预赛南美区第3轮，巴西主场1-1战平委内瑞拉。10月18日，世预赛南美区第4轮，巴西0-2客负乌拉圭。11月4日，在智利比尼亚德尔马举行的2023年泛美运动会男子足球决赛中，巴西队和智利队在常规时间和加时赛战成1-1，最终在点球大战中，巴西队以4-2战胜智利队，获得冠军。11月17日，世预赛南美区第5轮比赛中客场对阵哥伦比亚。上半场，维尼修斯助攻马丁内利为巴西队首开纪录，之后维尼修斯受伤被换下；下半场，拉菲尼亚射门中柱，迪亚斯连入两球将比分反超。最终，巴西1-2哥伦比亚，世预赛三场不胜。这是巴西在世预赛历史上首次遭遇两连败。

2024年1月，迪尼斯被解除巴西国家队临时主教练职务，多里瓦尔·儒尼奥尔成为巴西国家队主教练。1月16日，国际足联官方宣布，巴西国家队获得了2023年国际足联公平竞赛奖。2024年6月25日，美洲杯小组赛D组第1轮，巴西以0-0战平哥斯达黎加。6月29日，美洲杯小组赛D组第2轮，帕奎塔助攻维尼修斯破门，这是本届美洲杯巴西首粒进球，帮助巴西4-1巴拉圭。7月3日，美洲杯D组第3轮，巴西队以1-1战平哥伦比亚队，以小组第二晋级淘汰赛。7月7日，美洲杯1/4决赛，90分钟巴西0-0战平乌拉圭，但点球大战2-4负于乌拉圭，无缘四强。9月7日，世预赛南美区第7轮，巴西1-0战胜厄瓜多尔。9月11日，南美世预赛第8轮，巴西客场0-1不敌巴拉圭；这也是巴西时隔16年后再次在常规时间中不敌巴拉圭。10月16日，世预赛南美区第10轮，巴西4-0战胜秘鲁。

巴西队的主场为马拉卡纳体育场，它的另一个名字是马里奥·菲略记者体育场（Estádio Jornalista Mário Filho）。马里奥·菲略是一位前巴西的记者和作家，1908年出生于累西腓。该体育馆于1948年开始建设，1950年至1966年间，体育场被命名为马拉卡纳体育场。1950年，巴西首次承办世界杯，这里举办了巴西队和乌拉圭队之间决定冠军归属的比赛，最终巴西队1-2失利无缘冠军，史称“马拉卡纳惨案”。2014年，巴西再次承办世界杯，马拉卡纳球场第二次举办了世界杯决赛，当时德国队战胜阿根廷队夺冠。

此外，马拉卡纳球场还是巴西博塔弗戈足球俱乐部、瓦斯科达伽马俱乐部、弗拉门戈俱乐部和弗鲁米嫩塞足球俱乐部的主场。1963年，弗拉门戈队和弗鲁米嫩塞队的德比战吸引了194000 名观众，创下了体育联赛比赛的世界纪录。经过多次翻修后，马拉卡纳体育场的容量已大大降低。

巴西队队徽的中间是一个白色的十字，十字内的字母CBF是巴西足球联合会（Brazilian Football Confederation）的缩写。白色十字后面是一个盾牌形状，盾牌以巴西国旗和足球队队服的颜色（黄色和蓝色）为主。

巴西队的主场球衣通常是黄色上衣镶绿边、蓝色短裤和白色球袜。不过，在1950年世界杯之前，巴西队的主场球衣是全白色蓝领，这在“马拉卡纳惨案”后引发了专家们对该款球衣缺乏爱国主义的批评，此后巴西队才换成现在常见的黄色主场球衣。有趣的是，巴西队在2019年美洲杯上穿的也是一件白色镶蓝边的球衣，让人想起了巴西队的首批主场球衣。而巴西队的客场球衣通常是蓝底白边。

必须承认（2002年的）巴西队是一支伟大的球队，他们夺得世界杯冠军是合理的。输给巴西并不丢人，但我还是有些失望。巴西队拥有三、四名个人能力极为出众的球星。如果给他们太多空间的话，他们能够给世界上任何防线制造麻烦。（时任德国队主教练沃勒尔 评）

（2014年世界杯巴西队1-7输给德国队的）惨败是“史上最大耻辱”！再谈什么“马拉卡纳惨案”也没有什么意义了，因为那是历史。（巴西媒体《兰斯报》 评）

巴西队征战2022年卡塔尔世界杯组建了超级攻击群，当巴西队控球时，队内将有五名攻击手，阵型会变得更加激进，有利于更具攻击性的比赛风格。着眼于即将到来的（卡塔尔）世界杯，人们很自然地会想起巴西队五次夺冠的过去。（西班牙马卡报》 评）