1962年，镇域属城关公社。

1964年，巴马瑶族自治县下辖8个区、1个镇、109个公社。

1965年5月18日，巴马瑶族自治县改属河池专区。

1971年，改属河池地区；次年7月，从城关公社划出巴马、巴发、巴廖、设长4个大队建立巴马镇。

2002年，巴马瑶族自治县改隶河池市。

1984年，巴马镇划辖原属城关公社的练乡、盘阳、法福、坡腾、巴定、赐福、龙洪、那坝、元吉、介莫村。

1989年，巴马镇设14个村公所、156个村委会。

2011年末，辖城中、城东、城南、城北4个居民委员会，巴马、巴廖、巴发、巴定、盘阳、练乡、法福、坡腾、龙洪、设长、赐福、那坝、元吉、介莫14个村民委员会；下设129个居民小组，285个村民小组。

截至2020年6月，巴马镇辖5个社区、14个行政村，镇人民政府驻城中社区。

巴马镇地处巴马瑶族自治县中部，东与大化县乙圩乡相邻，南与那桃乡交界，西与甲篆、燕洞接壤，北靠西山乡、凤凰乡。镇人民政府驻地距河池市人民政府驻地181千米。辖区东西最大距离20千米，南北最大距离16千米，总面积275.83平方千米。

巴马镇境内属于丘陵地貌，地势为北高南低。

巴马镇年平均气温20.4℃，极端最低气温-2.4℃，极端最高气温38.4℃，大于等于10℃的年平均活动积温6000℃；1月平均气温11.4℃；7月平均气温26.4℃。冬无严寒，夏无酷暑。人居环境和气候条件宜人。

巴马镇矿藏资源有辉绿岩、钛、猛、铜、矿泉水和金，已成为该镇的六大矿产，这些矿藏都在近县城3千米以内，矿泉水资源成为该镇主导产业。

巴马镇主要自然灾害有冰雹、干旱、洪涝、大风、霜冻、雷击等。最严重的一次旱灾是2009年秋季至2010年春季，连续5个月没有下雨。

2011年，巴马镇有耕地面积13153亩，人均耕地0.22亩。

2011年末，巴马镇辖区总人口68456人，其中城镇常住人口33228人，城镇化率48.5%。另有流动人口1984人。总人口中，男性37106人，占54.2%；女性31350人，占45.8%；14岁以下15060人，占22%；15岁—64岁39706人，占58%；65岁13691人，占20%。总人口中，以壮族为主，达56063人，占总人口的81.9%。另有瑶、汉、毛南3个民族，其中瑶族6222人，占9.1%；汉族6135人，占8.95%；毛南族36人，占0.05%。2011年末，巴马镇人口出生率11.15‰，死亡率2.37‰，人口自然增长率8.78‰。人口密度为平方千米245.55人。

截至2019年末，巴马镇户籍人口75924人。

2011年，巴马镇财政收入17880万元，比上年增长5%。

截至2019年末，巴马镇有工业企业18个，其中规模以上10个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市12个。

2011年，巴马镇农业总产值完成17880万元。粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，粮食产量8500吨。经济作物以糖蔗、油菜种植为主。2011年，糖蔗种植面积23000由，油茶种植面积达28050亩。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽等为主。2011年，出栏生猪25030头，香猪36000头，山羊1800只，家禽17.5万羽。水产养殖示范基地和库叉养殖5000亩，水产品总产量达1930吨。

巴马镇以长寿食品加工业、矿泉水业为主。2011年，工业总产值1550万元，比上年增长16.1%。

2011年末，巴马镇有商业网点3120个，职工6150人。

2011年，巴马镇社会商品零售总额达18620元，比上年增长18.9%；城乡集贸市场4个。年成交额4208万元。

2011年，巴马镇邮政业务总量106万元。

2011年末，巴马镇有幼儿园28所，在园幼儿3410人，专任老师161人；小学24所，在校生8047人，专任老师455人，小学适龄儿童入学率100%；初中4所，在校生4892人，专任老师220人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

1984年2月，巴马镇建镇广播电视站。2011年末，有线电视用户14155户，入户率90%。

2011年末，巴马镇有文化站1个，村文化活动中心18个，各类文化专业户36户；各类图书室36个，藏书12万册。

2011年末，巴马镇有各级各类医疗卫生机构19个；病床55张，每千人拥有医疗床位0.8张；固定资产总值300万元。专业卫生人员25名。其中执业医师12人，助理医师6人，注册护士7人；2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.1万人次。新型农村合作医疗参合率达98%。

2011年末，巴马镇有学校体育场4个，看台设座椅8000张。100%的城市社区和50%的村安装了健身器材。经常参加体育活动的人员占常住人口的30%。

2011年，巴马镇城镇最低生活保障户数816户，人数1558人，支出1347.04万元，比上年增长22.5%，月人均165元；城镇医疗救助243人次，支出48.96万元，民政部门资助参加合作医疗3959人次，支出11.87万元，比上年增长8.9%；农村最低生活保障户数1010户，人数2605人，支出247.01万元，比上年增长20.34%。月人均79元；国家抚恤、补助各类重点优抚对象264人，抚恤事业费支出85.91万元，比上年增长16.6%；敬老院1家。五保新村5家。床位50张，收养农村五保人员26人。社区服务设施4个。

2011年末，巴马镇有邮政局1处，代办处6处；报纸期刊发行0.8万份（册）。电信企业3家，服务网点8个；固定电话用户0.35万户，电话用户普及率96%；移动电话用户1.8万户，宽带接入用户0.85万户。

2011年末，巴马镇境内有322国道、208线省道等4条公路干线在镇中心交会，村屯公路通达率98%。

巴马镇因镇政府驻巴马镇而得名。