国家标准《城市轨道交通市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》由TC290（全国城市轨道交通标准化技术委员会）归口上报及执行。

2021年，全国首列基于5G通信全自动驾驶的时速160km/h新一代市域A型列车，在新都区中车成都机车车辆有限公司下线，本次下线的时速160公里新一代全自动市域A型列车，是全国速度最高的市域A型列车，属全球首次实现时速160公里的5G车车通信全自动驾驶，完善了市域列车谱系，填补了行业空白。该列车聚焦都市圈内城轨市域（郊）互联互通、“市中心-市中心”一站直达零换乘和人民“更快捷、高舒适”的轨道交通出行需求，具备快速运行、快启快停、快速乘降、舒适度高等特点。列车基于“融合”理念，跨界融合了动车组高速度、高舒适和城轨车辆载客多、启停快的优点，国内城轨-市域互联互通的市域A型列车，助力实现四网融合。