早在书面文学出现以前，古希伯来人已运用唱谣曲、说故事、讲格言等诗歌形式保存本民族古老传说、历史故事和人生经验，并一代代传唱下去，《圣经》中的许多作品即取材于这类口传材料。古希伯来人还编纂若干诗集或诗文集，如《雅煞珥书》、《耶和华战记》等。收录于《圣经》中的诗歌作品是从公元前12世纪至1世纪间陆续创作的，创作地点遍布巴勒斯坦及四邻广大地域，作者几乎来自从国王，官吏、先知到村民、囚徒等的各个阶级和阶层，但他们大多未留下真实姓名。

希伯来人的诗歌创作与犹太教的发展关系密切，不少诗章因宗教活动的需要而写作，写成后即由圣殿唱诗者演唱。其显著艺术特征是浓郁的抒情性，洋溢着强烈的民族自豪感和爱国爱教精神。其诗体一般由韵步、行、节和歌4个基本层次构成，有的是平行体的小诗，如《箴言》中的各种智慧语录，亦有如《耶利米哀歌》、《雅歌》、《约伯记》一类自成体系的诗歌书。《旧约》诗歌对《新约》中的《尊主颂》、《撒迦利亚的颂歌》及耶稣的诗体讲演词等影响显著。对希伯来诗歌的文学研究肇始于18世纪中叶，以英国牛津大学教授罗伯特・洛斯（Robert Lowth）的《希伯来圣诗讲演集》（1753年）为开端，此后，各种专著相继出现。这些成果不断加深了人们对希伯来诗歌成就和特征的认识。今天，许多圣经译本将希伯来诗歌用诗体语言译出。