大希律王死后，根据父亲遗嘱，他成为犹太王国大部分地区的统治者，管辖着犹太、撒玛利亚、以土买等地。公元前4年，亚基老到罗马请求奥古斯都皇帝给他加封。奥古斯都皇帝确认了他对领地的所有权，但不封他为犹太国的国王，并强调他对罗马帝国的依附关系。

亚基老血统的一半是以东族，一半是撒玛利亚族。他在位期间，施行暴力统治，曾在一次逾越节时，杀害3000名犹太人。撒玛利亚人和犹太人上告于罗马皇帝屋大维，甚至他的弟弟分封王希律·安提帕和异母弟弟腓力二世（希律·腓力）也联名控诉他。罗马皇帝于公元6年下令罢黜亚基老，流放到高卢，将其领地设立罗马巡抚管理。公元18年，亚基老死于高卢流放地。