西班牙人将火绳枪兵部署在队形的两翼，重骑兵和德意志雇佣长矛兵在中间。弗朗索瓦一世自己率领一支法军重骑兵，成功地冲击了西班牙重骑兵，但在冲击西班牙纵深两个重步兵集团时，由密集的长矛兵组成的防护墙挡住了法军重骑兵的冲击。法军中的瑞士长矛兵紧接着又实施了一次冲击，指向火绳枪兵队形的翼侧。瑞士长矛兵并未越过西班牙轻步兵阵形，而是在火绳枪兵连绵火力面前停了下来。西班牙轻步兵在少量长矛兵的协助下，击败了瑞士长矛兵的攻击。在比克卡会战中，火器兵和胸墙发挥了较大的作用，致使瑞士兵的攻击无力。当时的历史学家写道，自比克卡会战后，“瑞士长矛兵一方面因为数量上的减少，但是更主要的是不再大胆鲁莽了。他们回到了瑞士山区。瑞士兵在比科卡战役中的伤亡，极大地影响了他们在以后几年里的作战。他们再也没有了以往的那种气势了。”

法军的最后一次行动是由他们的德意志雇佣步兵攻击西班牙军队中的德意志雇佣步兵。正当这两支雇佣兵集团冲撞在一起时，西班牙的轻步兵开始向法军长矛兵射击。同时，第二个德意志雇佣步兵方阵从翼侧攻击法军部队。西班牙重步兵击败了法军中的德意志雇佣步兵部队后，接下来又驱散了法军其余步兵在当天发起的最后一次冲击。西班牙军队包围了勇敢的法兰西国王和他的一群骑兵，最后打败了法军，俘虏了法兰西国王。

此次会战，使火绳枪兵的声望大增。但是，这并不是因为他们顶住了瑞士兵的冲击。如果瑞士兵能有他们往日那样的行动坚决性，或者，在火绳枪兵两侧的德意志雇佣步兵长矛手们战斗中能体现出坚定决心的话，重步兵还是可以冲散轻步兵阵形的。然而，西班牙的火绳枪兵运用轻步兵传统的小分队战术，利用树丛或树林作掩护，躲避法军骑兵，以速度虽然不快，却保持连绵不断的火力打击法军骑兵和重步兵。战斗中，轻步兵展示了其在开阔地上与在堑壕阵地上同等的作战效能。当时的一位人士证实，“经常有一些最著名的指挥官和骑士们，……不是在这儿，就是在那儿，被地位低下的普通轻步兵所杀害。”此话说明了轻步兵所具有的战斗效能，甚至能有效地对付骑兵。炮兵在这次非刻意安排的会战中没有发挥多大的作用。法军就没打算使用炮兵，而西班牙人将自己的大部分火炮留在了阵地上，以实施骚扰性火力打击。战斗中，重步兵显示了其能抵抗重骑兵冲击的传统作战能力。法军重骑兵击败了西班牙重骑兵，再一次展示了其在当时欧洲骑兵中的领先地位。但是，法军骑兵虽然击败了西班牙人的骑兵，法军却并没有真正打败西班牙军队。西班牙轻步兵和静止不动的重步兵稳住了战场。长矛兵集团的全方位防御阵形，使得西班牙人能挡住法军骑兵的冲击。同时，这一阵形也显示了较大的战场机动性，能从翼侧攻击法军重步兵。