历代帝王庙，坐北朝南，规模宏大，寺内建筑布局分为中东西三路，中轴线自南向北依次为琉璃影壁、木牌楼（已拆）、庙门、钟楼、景德门、景德崇圣殿等建筑，两侧建有配殿。景德崇圣殿是历代帝王庙的主体建筑，是明清两代帝王崇祀历代帝王和功臣的场所。东路为神厨、神库、宰牲亭、井亭等。西路主要为承祭官置斋所配房。

琉璃影壁为硬山顶调大脊，绿琉璃瓦屋面，东西长32.4米，高5.6米，厚1.35米。影壁正中有琉璃团花，四角饰有琉璃岔角。

庙门为黑琉璃绿剪边单檐歇山顶，单昂三踩斗拱，饰旋子大点金彩画。面阔3间，崇基，前后三出陛。门前三石拱桥，桥左右各立一下马碑。对面为硬山绿琉璃筒瓦顶砖须弥座一字影壁。下马碑上用汉、蒙、满等文字刻有“官员人等在此下马”，显示着历代帝王庙的威严和尊贵。

庙门门前原有2座4柱3间歇山顶琉璃牌楼，名景德街坊，1954年石桥、牌楼俱因扩建马路而被拆除，下马碑移建于庙门两侧。

钟楼位于东掖门内通道东侧，黑琉璃筒瓦、绿剪边重檐歇山顶、调大脊，各面阔三间，旋子彩画，上檐单昂三踩斗拱，下檐一斗二升交麻叶头斗拱，内悬铜钟已无存。

景德崇圣门面阔五间，进深三间，歇山顶，黑琉璃瓦绿剪边屋面，檐下施单昂三踩斗拱，各斗拱之间的垫板装饰有火焰宝珠彩绘。庙门额枋绘墨线小点金旋子彩画，龙锦枋心。明间及次间柱间装饰有雀替。门内顶部装饰天花。景德崇圣门四周绕以汉白玉护栏，前后各三出陛，中为云山纹御路。

景德崇圣殿是历代帝王庙的主体建筑，是明、清两代帝王祭祀历代帝王和功臣的场所。大殿面阔九间，重檐庑殿顶，黄琉璃瓦屋面，檐下施斗拱，和玺彩画，殿前有汉白玉月台，东、南、西三面有石护栏，南面三出陛，中为御路，其规格及规模仅次于太庙，殿内有11龛供历代帝王牌位。

东、西配殿为黑琉璃瓦重檐歇山顶建筑，各面阔七间。设历代功臣名将从祀神位，神位按“文东武西”的布置分别供奉在东、西配殿中。名臣中，上有黄帝时代的力牧、仓颉，中有历代名臣名将萧何、诸葛亮、房玄龄、范仲淹、岳飞、文天祥，排至末位为明代的刘基、于谦等，总计79位。所有功臣名将牌位均为红地墨书。东、西配殿南各有一座燎炉，俱歇山顶仿木构建筑。西侧为灰砖成造，东侧为琉璃成造，是祭祀时焚烧祝文及祭品之所。

景德崇圣殿月台两侧各有碑亭一座，重檐歇山顶，黄琉璃瓦屋面。大殿两侧的两座碑亭内立有清雍正、乾隆皇帝御制碑各一块。

除中路外，东路为神库、神厨、宰牲亭、井亭等建筑，西路为关帝庙、遣官房、祭器库、典守房、乐舞执事房等建筑，多为在2003年历代帝王庙修缮工程中复建。

从明嘉靖十一年（1532年）至清末的380年间，在历代帝王庙共举行过662次祭祀大典。

清朝历代统治者对帝王庙十分重视，摄政王多尔衮在清朝入关次年即下令规定每年春秋两季的次月择日遣官祭祀历代帝王庙。雍正继位当年即设立历代帝王庙供祀君臣的牌位，规定皇帝亲祭一上香，遣臣代祭时在三皇神位前三上香。

清雍正二年（1724年），皇帝亲祭，统一改为三上香。

清乾隆二十九年（1764年），历代帝王庙又重修，并添建了西南方碑亭（内立高宗《御制重修历代帝王庙碑》），将正殿及碑亭的绿琉璃简瓦易为黄瓦，正殿内添加了高宗御制“报功观德”匾额及“治统溯钦承法戒兼资洵哉古可为鉴，政经崇秩祀实枚式焕穆矣神其孔安”抱柱楹联。历代帝王庙景德崇圣殿在此次修缮中被提高等级，绿琉璃瓦被更换为黄琉璃瓦。

清乾隆时期，景德崇圣殿东西两侧的配殿中，还祭祀着伯夷、姜尚、萧何、诸葛亮、房玄龄、范仲淹、岳飞、文天祥等79位历代贤相名将的牌位。其中，关羽单独建庙，成为奇特的庙中庙。

明朝开国皇帝朱元璋确定祭祀的帝王是16位，清朝顺治皇帝定都北京后定为25位。康、雍、乾三代皇帝对历代帝王庙都非常重视。康熙曾经留下谕旨：除了因无道被杀和亡国之君外，所有曾经在位的历代皇帝，庙中均应为其立牌位。

乾隆皇帝更是提出了“中华统绪，不绝如线”的观点，把庙中没有涉及的朝代，也选出皇帝入祀。几经调整，最后才确定景德崇圣殿中共分七龛供奉188位中国历代帝王的牌位，位居正中一龛的是伏羲、黄帝、炎帝的牌位，左右分列的六龛中，供奉了五帝和夏商两周、强汉盛唐、五代十国、金宋元明等历朝历代的185位帝王牌位。

历代帝王庙是中国现存唯一一座专门祭祀历代帝王的庙宇。它不仅反映了中华民族悠久的历史，而且也体现了中国统一的多民族国家一脉相承的历史特点。此外，对于研究古代建筑、封建典章制度具有较高的文物历史价值。

1979年，历代帝王庙被北京市人民政府公布为北京市第二批市级文物保护单位。

1996年，历代帝王庙被中华人民共和国国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。

历代帝王庙位于北京市西城区新街口街道阜成门内大街131号。

自驾前往历代帝王庙：从北京西站出发，路程大约7.6千米，约需36分钟。从北京南站出发，路程大约8.7千米，约需39分钟。从北京站出发，路程大约8.4千米，约需29分钟。