⑹明明：明察。“明明上天”以下四句为第二段，八伯唱。《采菽堂古诗选》《古诗源》将这段题作《八伯歌》；《古诗赏析》题作《和歌》。

⑺弘：大，光大。弘于，《宋书·符瑞志上》作“弘予”；《尚书大传》《宋书·符瑞志上》《太平御览》作“宏予”；《艺文类聚》作“弘兮”。这两句是大臣赞美舜的歌辞，意为日月的光明灵秀之气蕴育了舜的聪明贤圣。

⑻常：常道，规律。“日月有常”以下十二句为第三段，舜续歌。《古诗赏析》将这段题作《载歌》；《古诗源》题作《帝载歌》。

⑼从经：遵从常道。从，《乐府诗集》作“顺”。

⑽万姓：万民。允诚：恭敬诚信。万姓允诚，《路史》作“万物允成”；《玉海》作“百姓允诚”。以上四句是舜勉励大臣百姓之辞，意为日月、星辰、四时、社会都有秩序地运行，大臣百姓要诚实地遵从。

⑾於（wū）：语气词。论（lún）乐：器乐演奏整齐和谐。论，通“伦”，有条理，有次序。

⑿配：祭祀中的配飨礼。灵：神灵，灵气。

⒀迁：禅让。贤圣，《乐府诗集》作“贤善”；《宋书·符瑞志上》作“圣贤”。

⒁咸：全部，悉数。

⒂鼚（chāng）：击鼓声。

⒃轩乎：翩然起舞貌。

⒄精华：指精神元气。精华已竭，《采菽堂古诗选》作“精华已竭”；《宋书·符瑞志上》作“精华以竭”。

⒅褰裳（qiān cháng）去之：指让贤退隐。褰裳，撩起下衣。去，离开。

卿云灿烂如霞，瑞气缭绕呈祥。

日月光华照耀，辉煌而又辉煌。

上天至明至尊，灿烂遍布星辰。

日月光华照耀，嘉祥降于圣人。

日月依序交替，星辰循轨运行。

四季变化有常，万民恭敬诚信。

鼓乐铿锵和谐，祝祷上苍神灵。

帝位禅于贤圣，普天莫不欢欣。

鼓声鼚鼚动听，舞姿翩翩轻盈。

精力才华已竭，便当撩衣退隐。

《卿云歌》相传是舜禅位于禹时，同群臣互贺的唱和之作。始见旧题西汉伏生的《尚书大传》。据《大传》记载：舜在位第十四年，行祭礼，“钟石笙筦变声。乐未罢，疾风发屋，天大雷雨。帝沉首而笑曰：‘明哉，非一人天下也，乃见于钟石！’”即荐禹使行天子事，并与俊乂百工相和而歌《卿云》。钟石变声，暗示虞舜逊让；卿云呈祥，明兆夏禹受禅。

这个传说充满了奇异的神话色彩，很难让人信服。再者，《尚书大传》是对《尚书》的解释性著作，据今人研究，此书为伏生后学所纂集，大体初创于文景之际，最晚不下于武帝朝，不排除其中新增个人见解的可能。从诗歌本身来看，句式较为规整，部分词汇有化用《诗经》的痕迹，又杂有《楚辞》的韵味，其中“配天”“圣贤”等观念也不像尧舜时期所有，时代应该偏晚。因此有学者认为，《卿云歌》可能是身处战国、秦季乱世，目睹争夺劫杀，而向往礼让治世者的代拟之作。此外，梁启超在《中国之美文及其历史》中认为：“以文学史的眼光仔细观察，这诗的字法、句法、音节不独非三代前所有，也还不是春秋战国时所有，显然是汉人作品。”鲁迅在《汉文学史纲要》中也指出：“辞仅达意，颇有古风，而汉魏始传，殆亦后人拟作。”

虽然《卿云歌》的产生年代至今尚无确切定论，但可以肯定的是，它反映了先民向往和谐清明的政治制度的理想。

《卿云歌》全诗三章，由舜帝首唱、八伯相和、舜帝续歌三部分构成。君臣互唱，情绪热烈，气象高浑，文采风流，辉映千古。

首章是舜帝对“卿云”直接的赞美歌唱。关于“卿云”之名，《史记·天官书》曰：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云。卿云见，喜气也。”在古人看来，卿云是祥瑞之喜的象征。“卿云烂兮，糺缦缦兮”，若云若烟，卿云灿烂，萦回缭绕，瑞气呈祥。这祥瑞之兆，预示着又一位圣贤将顺天承运受禅即位。“日月光华，旦复旦兮”，这更明显寓有明明相代的禅代之旨。圣人的光辉如同日月，他的受禅即位，大地仍会像过去一样阳光普照、万里光明。这与其说是舜帝的歌唱，不如说是万民的心声和愿望。

次章是八伯的和歌。八伯是畿外八州的首领，这里当指舜帝周围的群臣百官。舜帝首唱“卿云”，八伯稽首相和：“明明上天，烂然星陈。日月光华，弘于一人。”他们进而赞美上天的英明洞察，把执掌万民的大任，再次赋予一位至圣贤人。这里对“明明上天”的赞美，也是对尧舜美德的歌颂。《尚书·尧典》有云：“昔在帝尧，聪明文思，光宅天下。将逊于位，让于虞舜”；而今虞舜效法先圣，荐禹于天，以为后嗣。没有尧舜的美德，就没有禅让的美谈。尧舜之举比起明明上天，更值得称颂。

舜帝的续歌，则表达了一位圣贤的崇高境界和伟大胸怀。十二句可分三层。前四句以“日月有常，星辰有行”作比，说明人间的让贤同宇宙的运行一样，是一种必然的规律。只有遵循这种规律，才能使国家昌盛，万民幸福。中四句叙述“迁于贤圣”的举动，既顺从天意也符合民心。可谓普天之下，莫不欢欣。最后四句表现了虞舜功成身退的无私胸怀：“鼚乎鼓之，轩乎舞之。精华已竭，褰裳去之。”正当人们击鼓鸣钟、载歌载舞，欢呼庆贺夏禹即位之时，自感“精华已竭”的虞舜，却毫无声息地泰然“褰裳去之”。只此两句，一位崇高伟大的圣贤形象，便跃然纸上。

尧、舜禅让，载于《尚书》，《卿云》之歌，流传秦季。而尧、舜均属传说人物，舜歌《卿云》，颇难征信。不过，自战国、秦汉以来，禅让传说和《卿云》之歌，代代相传，深入人心，对形成以礼让为美德的民族精神，产生了积极的影响。柳诒徵论“唐虞之让国”时写道：“吾民初非不知竞争，第开化既早，经验较多，积千万年之竞争，熟睹惨杀纷乱之祸亡无已，则憬然觉悟，知人类非相让不能相安，而唐、虞之君臣遂身倡而力行之。后此数千年，虽曰争夺劫杀之事不绝于史策，然以逊让为美德之意，深中于人心，时时可以杀忿争之毒，而为和亲之媒。故国家与民族，遂历久而不敝”（《中国文化史》）。这对认识《卿云歌》的历史背景和文化意义，颇有启发。

在艺术上，《卿云歌》辞藻华美，意境超迈，孕育骚赋句法，可与《诗经》的《雅》《颂》媲美。

清代陈祚明《采菽堂古诗选》：“旦复旦”，便寓禅代之意。（“明明上天”以下四句）具有高亮之气，此惟颂虞帝。“褰裳去之”，成功者退，宜矣！歌虽未必真，亦具有旨。

辛亥革命后《卿云歌》曾两度被改编为中华民国国歌。第一次是1913年4月8日，首届国会开幕时作为临时国歌，歌词为：“卿云烂兮，糺缦缦兮。日月光华，旦复旦兮。时哉夫，天下非一人之天下也。”歌词后两句为汪荣宝添加，由约翰·哈士东（Jean Hautstont）谱曲。1915年袁世凯当政时废止。第二次是1921年，北洋政府对其稍作修改，正式颁定为国歌。由音乐家萧友梅谱曲，歌词为：“卿云烂兮，糺缦缦兮。日月光华，旦复旦兮。”1928年南京国民政府统一全国后废止。

此外，高等学府复旦大学的校名也是取自《卿云歌》中的“日月光华，旦复旦兮”。