全书共三卷，卷一为《钟山图说》《孝陵图说》，但有图无说。吴铭道在《〈帝陵图说〉书后》称“图凡十五，天寿山至措宫十四图，二卷。金山图洎景帝陵三卷。虚首卷者，将有事于钟山孝陵也”。该书以《天寿山》为总说，后对诸陵逐一详细叙述，为长陵、为献陵、为景陵、为裕陵、为茂陵、为泰陵、为康陵、为永陵、为昭陵、为定陵、为庆陵、为德陵、为攒宫，不仅记录了陵寝建筑的规模、形制、完缺、植被等情况，还考证了陵寝营建始末、沿革变迁等史事。

《帝陵图说》以抄本传世，有丁丙八千卷楼藏本(十三陵文物科为其再抄本)与国家图书馆藏本两个版本，其中以国家图书馆所藏图说较为完整，书后附《帝陵图说书后》《重书帝陵图说后》两篇跋文及《十三陵记》(上、下)。