汉武帝元鼎三年（前114年）去世，谥号宪。

西汉常山王刘舜墓位于鹿泉市高庄村西，经科学发掘，出土文物7000余件。

该墓葬平面呈中字形，是典型的汉代大型土圹竖穴石椁墓。出土文物中银盒、铜鼎、蘑菇形盖钮铜壶，带杵铜药臼等器物。