常玉刚自1984年起，先后代表河北队参加了全国第三、四届少数民族运动会、全国第二届工人运动会和全国十二省市少数民族武术邀请赛，获金牌3枚、银牌1枚和铜牌1枚。数次参加河北省武术比赛，共获金牌12枚。两次随吴连枝赴日本讲学。参与主编了《中国传统武术系列规定套路——八极拳》一书，有数十篇武术论文在《中华武术》、《武林》和《精武》等杂志上发表。

常玉刚授徒很多，其中有14人被体育院校武术系录取，6名弟子在全国武术比赛中获金牌。