海麻雀”导弹(RIM-7)系统是美国海军在20世纪60年代在空军AIM-7E“麻雀”空空导弹的基础上研发的一种短程点防御导弹系统(BPDMS)，用以军舰点防御。该导弹改型繁多，生产量大，使用也很广泛，美国和北约各国海军几乎都有装备。 　 而“先进型海麻雀”(ESSM)是“海麻雀”导弹的最新改进型，是针对RIM-7“北约海麻雀”进行改进的国际合作项目，概念设计于1988年由博福斯和雷锡恩公司提出，称之为与海麻雀发射系统兼容的新型导弹系统。它将可以对付高速高机动的反舰导弹。最初，曾经对这种导弹有一种非官方的编号RIM-7PTC(尾翼控制型RIM-7P)或者RIM-7T，但是它真正的官方编号是RIM-162，从这个编号也能看出，这是一种全新的导弹系统。1995年，美国海军宣布博福斯为ESSM项目竞争的胜利者，随后，它就联合雷锡恩公司一同进行设计。后来博福斯公司导弹分部被雷锡恩公司收购，所以雷锡恩公司是ESSM项目的唯一承包商。

通常所说的“密集阵”，是指美国海军为解决军舰近程防空问题专门设计制造的六管20毫米口径自动旋转式火炮系统，即MK15“火神”密集阵系统。该系统于80年代初投入使用，主要装备大型战斗舰艇。它包括警戒雷达、跟踪雷达、火炮、电子计算机和控制盘。两部雷达配合使用，可在5000米内确定反射面积为0.1平方米的目标位置，并算出其运动参数，同时还可以监视己方 炮弹的飞行轨迹，自动校正射击参。该系统在五级海情下可正常工作，既可由本系统控制台控制，也可以遥控方式使用，不需要炮手。炮弹由弹体、弹芯和推出器组成。弹芯是其破坏部分，以贫铀物质制成，密度为钢的2.5倍。 　“密集阵”近防系统是美国雷西昂公司的产品，已经生产了800多套，装备了几乎美国所有的海军舰艇并出口另外20多个国家，它使用6管20毫米M61A1加特林炮，发射脱壳

纽波特纽斯船厂是美国最大的非政府拥有的造船厂，隶属于诺思罗普格鲁曼公司，诞生于1886年。该船厂位于美国大西洋沿岸弗吉尼亚州的纽波特纽斯市，与著名的诺福克海军基地相距不远，美国所有的核动力航母都是由该厂建造。作为世界上唯一的大型核动力航母制造厂，从向美国海军交付第一艘核动力航空母舰“企业”号，总共制造了二级10艘大型核动力航母，并正在建造第11艘航母。在时间跨度长达40余年的时间里，纽波特纽斯船厂通过改进设计和提高制造工艺水平，使航母性能不断提高。

尼古拉耶夫造船厂是黑海地区最大的造船厂，是苏联时期唯一的航母建造总装厂，苏联时代的几艘航母——“莫斯科”号、“列宁格勒”号、“基辅”号、“明斯克”号、“新罗西斯克”号、“戈尔什科夫”号、“库兹涅佐夫”号，全部在此建造之所以将航母生产总装基地选在黑海造船厂，据说原因之一是苏联造船工业部和莫斯科其他与造船有关的重要岗位上有许多乌克兰尼古拉耶夫人，他们在这件事上帮了很大的忙另外，相对于拥有400万人口，对外国游客开放的圣彼得堡来说，没有对外开放的尼古拉耶夫市的保密工作较为容易，况且这里的劳动力资源也不成问题。 　1991年12月苏联解体后，尼古拉耶夫造船厂被划归乌克兰所有。翌年1月，已建造了67%的“瓦良格”号航母和刚开工不到两年的“乌里扬诺夫斯克”号核动力航母由于建造经费中断而被迫停工。 该船厂正处于非常困难的时期，没有任何新船订单，需要进行巨大投资才能恢复生产。

第一个从停泊的船只上起飞的飞行员是美国人尤金·伊利(Eugene Ely)，他于1910年11月14日驾驶一驾“柯蒂斯”双翼机从美国海军伯明翰号轻巡洋舰(USS Birmingham CS-2)上起飞。1911年1月18日，他成功地降落在宾夕法尼亚号装甲巡洋舰(USS Pennsylvania ACR-4)上长31公尺、宽10公尺的木制改装滑行台上，成为第一个在一艘停泊的船只——“宾夕法尼亚”号巡洋舰上降落的飞行员。 　英国人查尔斯·萨姆森是第一个从一艘航行的船只上起飞的飞行员。1912年5月2日他从一艘行驶的战舰上起飞。 　第一艘为飞机同时进行起降作业提供跑道的船只是英国“暴怒”号巡洋舰，它的改造1918年4月完成。在舰体中部上层建筑前半部铺设70米长的飞行甲板用于飞机起飞。后部加装了87米长的飞行甲板，安装简单的降落拦阻装置用于飞机降落。第一艘安装全通飞行甲板的航空母舰是由一艘客轮改建的英国的百眼巨人号航空母舰，它的改造1918年9月完成。飞行甲板长168米。甲板下是机库，有多部升降机可将飞机升至甲板上。 1918年7月19日七架飞机从暴怒号航空母舰上起飞，攻击德国停泊在同德恩的飞艇基地，这是第一次从母舰上起飞进行的攻击。竞技神号航空母舰（又译作“赫尔姆斯”号），第一次使用了舰桥、桅杆、烟囱等在飞行甲板右舷的岛状上层建筑。第一艘服役的从一开始就作为航空母舰设计的船只是日本的凤翔号航空母舰，它1922年12月开始服役。从此，全通式飞行甲板、上层建筑岛式结构的航空母舰，成为各国航空母舰的样版。 　美国第一艘航空母舰是1922年3月22日正式启用的兰利号(USS Langley CV-1)。兰利号航空母舰并不是一开始就以航空母舰为用途所建造的舰艇，其前身是1913年下水的木星号补给舰(USS Jupite1917年，英国按照航空母舰标准全新设计建造了r AC-3)，美国海军看上它载运煤炭用的腹舱容量充足，因此将其改装为航空母舰。

第一次世界大战结束后，1922年各海军强国签署的《华盛顿海军条约》严格控制了战列舰建造，但条约准许各缔约国利用部分停建的战舰改建航空母舰，例如：美国列克星敦级航空母舰、日本的赤城号航空母舰和加贺号航空母舰。在航空母舰上装备重型火炮是这一阶段航空母舰发展的特色。但是，当时各国海军中有许多大人墨守旧观念，把重炮巨舰视为海战制胜的主要力量，而航母只是舰队的辅助力量，主要任务是侦察。

1 930年代英国建造的皇家方舟号航空母舰采用了全封闭式机库、一体化的岛式上层建筑、强力飞行甲板、液压式弹射器，被誉为“现代航母的原型”。1936年《华盛顿海军条约》期满失效，海军列强又展开了新一轮军备竞赛。美国的约克城级航空母舰、日本的翔鹤级航空母舰、英国光辉级航空母舰，是这一时期的杰作。 　航空母舰在第二次世界大战中首度被广泛的运用。它是一座浮动式的小航空站，携带着战斗机以及轰炸机远离国土，来执行攻击敌人目标的任务。这使得航空母舰可以由空中来攻击陆地以及海上的目标，尤其是那些远远超过一般射程之外的目标。由航空母舰上起飞飞机的战斗半径一直不断地在改变海军的战斗理论，敌对的舰队必须在看不到对方舰船的情况下，互相进行远距离的战斗。这彻底终结了战列舰为海上最强军舰的优势地位。 　航空母舰在战争中初建功勋是在1940年11月11日，英国海军的“光辉”号航空母舰出动鱼雷轰 炸机编队攻击了塔兰托港内的意大利海军并且击沉一艘、击伤三艘战列舰。此举使美国等海上强国意识到航母时代的来临。 　在第二次世界大战中，航空母舰在太平洋战争战场上起了决定性作用，从日本海军航空母舰偷袭珍珠港，到双方舰队自始至终没有见面的珊瑚海海战，再到运用航空母舰编队进行海上决战的中途岛海战，从此航空母舰取代战列舰成为现代远洋舰队的主干。美国建造了大批埃塞克斯级航空母舰，组成庞大的航空母舰编队，成为海战的主角。战争期间廉价的小型护航航空母舰被大量建造，投入到反潜护航作战中。

第二次世界大战结束后出现的斜角飞行甲板、蒸汽弹射器、助降瞄准镜的设计，提高了舰载重型喷气式飞机的使用效率和安全性。高性能喷气式飞机得以搭载到现代化的航空母舰上，排水量越来越大，美国福莱斯特级航空母舰是第一艘专为搭载喷气式飞机而建造的航空母舰。 　美国的1961年11月25日建成服役的企业号航空母舰(USS Enterprise CVN65)是世界上第一条用核动力推动的航空母舰，即核动力航母。采用核动力的最大好处是提高续航能力。核动力燃料更换一次可连续航行数十万海里，使航空母舰具备了近乎无限的机动能力，消除了常规动力航空母舰大型烟囱对飞行作业的影响。从此美国海军建造了一系列排水量99000吨的尼米兹级航空母舰。 　英国财力衰弱使皇家海军无力拥有大型航空母舰，英国无敌级航空母舰很像第二次世界大战中的小型护航航空母舰，采用滑跳甲板，垂直短距起降飞机。在1982年英国、阿根廷的福克兰群岛争端中，英国依靠它在远离本土8000英里的地方取得胜利。 苏联采用垂直起降飞机的基辅级航空母舰（苏联海军称为“载机巡洋舰”）则装有重型武备。苏联/俄罗斯最终建成的库兹涅佐夫号航空母舰采用滑跃式甲板避免了安装复杂的弹射装置。 　在波斯湾、阿富汗和太平洋地区美国利用它的航空母舰舰队维持它的利益。在1991年海湾战争和2003年美军占领伊拉克的过程中，美国尽管在中东没有足够的陆上机场，依然能够利用其航空母舰战斗群进行主要攻击。 　21世纪初世界上所有航空母舰一共约可以装载1250架飞机，其中美国的载机数超过1000架。英国和法国正在扩大其载机量，法国建造了戴高乐号航空母舰，英国也计划建造伊丽莎白女王号航空母舰。

航空母舰舰载机常规起飞流程： 　飞机的前轮被挂在起飞装置中，操作起飞装置的官员必须知道飞机的型号和载重来调节起飞装置。 　为了保护甲板上的人员和器械，在飞机后面要装上屏蔽飞机喷气流的壁板。 　飞行员在得到起飞许可后加足马力，同时用刹车防止飞机运动。 　在他得到起飞信号的同时他要放开刹车，同时起飞装置起动，将飞机弹出跑道。这个过程一共持续1.5秒钟。 　固定翼飞行器从航空母舰起飞的方式可以分三种。

使用一个平的甲板作为飞机跑道。起飞时一个蒸汽驱动的弹射装置带动飞机在两秒钟内达到起飞速度。只有美国具备生产这种蒸气弹射器的成熟技术。在工作原理上，蒸汽弹射器是以高压蒸汽推动活塞带动弹射轨道上的滑块，把与之相连的舰载机弹射出去的。它体积庞大，工作时要消耗大量蒸汽，功率浪费严重，只有约6%的蒸汽被利用。为制造和输送蒸汽，航母要备有海水淡化装置、大型锅炉和无数管线，工作维护量惊人。它的最大缺陷在于因为弹射功率太大而无法发射无人机，现役的无人机因为重量轻，在弹射时机体会被加速度扯碎。 　蒸汽弹射有两种弹射方式： 　一种是前轮牵引式弹射，美国海军1964年试验成功。舰载机的前轮支架装上拖曳杆，前轮就直接挂在了滑块上，弹射时由滑块直接拉着飞机前轮加速起飞。这样就不用8－10甲板人员挂拖索和捡拖索了。弹射时间缩短，飞机的方向安全性好，但这种舰载机的前轮要专门设计。美国海军核动力航母都采用了这种起飞方式。 　另一种是拖索式弹射，顾名思义，就是用钢质拖索牵引飞机加速起飞，这种弹射方式比较老，各方面都不如前者好，只有法国的“克莱蒙梭”级航母使用。拖索式弹射时，甲板人员先用钢质拖索把飞机挂在滑块上，再用一根索引释放杆把其尾部与弹射器后端固定住。弹射时，猛力前冲的滑块拉断索引释放杆上的定力拉断栓，牵着飞机沿轨道迅速加速，在轨道末端把飞机加速到直起飞速度抛离甲板，拖索从飞机上脱落，滑块返回弹射器起点准备下一次工作。

有些航空母舰在其甲板前端有一个“跳台”帮助飞机起飞，即把甲板尽头做成斜坡上翘，舰载机起飞后沿着上翘的斜坡冲出甲板，形成斜抛运动。这种起飞方式不需要复杂的弹射装置，但是飞机起飞时的重量以及起飞的效率远不如蒸汽弹射技术。英国、意大利、印度和俄罗斯等国由于技术限制，无法研制真正在技术和工艺上过关的蒸汽弹射器，所以只能在本国航母上采用滑翘甲板。航空母舰都必须以20节（36公里/小时）以上的速度逆风航行，来帮助飞机起飞。

垂直起降技术顾名思义就是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术。它是从50年代末期开始发展的一项航空技术。英国、美国、俄罗斯的一些航空母舰采用这种技术。 　使用垂直起降技术的飞机机动灵活，具有常规飞机无可比拟的优点： 　首先，具有垂直起降能力的飞机不需要专门的机场和跑道，降低了使用成本。其次，垂直起降飞机只需要很小的平地就可以起飞和着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于伪装，不易被敌方发现，大大提高了飞机的战场生存率。最后，由于垂直起降飞机即使在被毁坏的机场跑道上或者是前线的简易机场上也可以升空作战，所以出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性。 　但使用垂直起降技术的飞机同时也有许多重大的缺点： 　首先是航程短，由于要实现垂直起降，飞机的起飞重量只能是发动机推力的83%-85%，这就使飞机的有效载荷大大受到限制，影响了飞机的载油量和航程。同时，飞机垂直起飞时发动机工作在最大状态，耗油量极大，也限制了飞机的作战半径。例如“鹞”式飞机的载重量为1060千克时，作战半径只有92公里。所以在实际使用中，“鹞”式飞机尽量使用短距起飞的方式，以延长飞机的航程。因此，垂直起落飞机又称为垂直/短距起落飞机。另外，由于垂直起落飞机在实战中，经常需要分散在野外，所以它的维护也非常的困难。 　 垂直/短距起降飞机是海军青睐的机种，因为舰船上的飞行甲板的长度总是有限的，垂直/短距起落技术就显得尤为实用。装备英国“皇家方舟”号航母的“海鹞”就是“鹞”式的海军型。“海鹞”还使用了“斜曲面跃飞”的短距起落技术，通过在航母上安装12度的斜甲板，可以让飞机滑跑跃飞，再利用推力转向，使飞机在推力不足的情况下仍能在空中稳定加速。前苏联曾研制了雅克-38、雅克-38、雅克-141等型号的垂直起降战斗机。 垂直起降技术虽然不是一个新技术，而且存在一些重大弱点，但是它的优点的确使人无法割舍。美国就正在发展新一代垂直/短距起降飞机（V/STOL）。随着航空科技的发展，垂直起降技术必将进入一个新的发展高峰。

除此以外，电磁弹射器是下一代航母舰载机弹射装置，与传统的蒸汽式弹射器相比，电磁弹射具有容积小、对舰上辅助系统要求低、效率高、重量轻、运行和维护费用低廉的好处。 　美国海军从1982年开始进行电磁弹射系统的技术研究。直到2004年秋天电磁弹射器进入成品测试阶段，美国海军测试后选定通用原子能公司作为生产商。美国海军技术网站透露，通用原子能公司的系统采用线性电磁加速电动机，已经在新泽西州赫斯特湖试验中心完成了测试。 　电磁弹射器是一个复杂的集成系统，其核心是直线弹射电动机。这种电动机的概念类似磁悬浮列车采用的技术，与磁悬浮列车所不同的是，磁悬浮列车的运动是漂浮在空气中，而弹射电动机带有滚轮，带着一个往复车沿弹射器轨道滑行。工作时，电动机得到供电，往复车在电磁力的作用下，拉着飞机沿弹射冲程加速到起飞速度。飞机脱挂后，往复车受到反向力的制动，低速回到出发的位置。 　在技术方面，蒸汽弹射器和电磁弹射器之间的差别，如同老式蒸汽火车与现代磁悬浮列车之间的差别，这就决定了电磁弹射器在性能上遥遥领先。 美国海军CVN-21级新型核动力航级，将取代现役的“尼米兹”级核动力航母，装备4台电磁弹射器的“福特”号航母，正是该级航母的首舰。

在航空母舰上降落，尤其是在夜间或在天气不好的情况下，是最困难的飞行技巧了。以美国航空母舰为例，降落过程是这样的： 　首先回归的飞机要进入环绕母舰的环型航线以降低飞行高度和速度，有些时候可能还需要脱离等待中的降落航线去进行空中加油。 　在降落时飞机的速度要降低到几乎失速的地步。飞行员将放下起落架、襟翼与空气减速板，将捕捉钩伸出，维持一定的速度和下滑速率。航舰上的降落官指挥飞机降落，他不断地告诉飞行员，他离最佳情况的偏差是多少；航空母舰上的灯光提示飞行员，下降时的角度是否正确。 　在航空母舰的飞行甲板后部有四条拦截索（尼米兹级航母第九艘CVN76“罗纳德里根”号只有三根）。降落的飞行员必须让捕捉钩挂上其中一条。在最佳情况下他应该挂上第三条，假如他挂上前两条，那么他的下降角度太平，假如他挂上最后一条，那么他的下降角度太陡。 　在着陆时飞行员必须将飞机完全压低，这样他可以保证钩住一条拦截索。同时他必须将发动机开到最大，这样假如他没有挂上拦截索的话他可以在最短的时间之内加速离开甲板，重新回到降落航线。拦截索是由液压制动的，它可以在两秒钟和50米内使飞机停下来。飞行员会依照甲板上的地勤人员的指示将发动机的推力降低到慢车并且离开降落区。 　在紧急情况下，比如飞机的挂钩损坏了，飞机无法使用拦截索停下来，在甲板上可以拉起拦截网来协助飞机迫降。又或者飞机会再次拉起，重新降落。

以美国海军为例，航空母舰飞行甲板上的地勤人员多达千余人，为了在飞机起降过程中便于组织，他们主要以所穿的工作服和所戴的头盔颜色作为区别标志，工作服和救生背心上还要标上各自的职衔和编号，通常按照司职分为七大类。下面是甲板地勤人员的服饰特征及他们的职责： 　 蓝：在航母上工作最简单的就是那些穿蓝装的舰员了。身着蓝色工作服、头戴白色头盔的升降机操作员会根据指示将舰载机从机库升至舰面；如果遭受意外攻击，他们会立即将飞机封藏在机库里。飞机轮挡员穿蓝服、戴蓝盔。他们负责抽除和垫上轮挡。穿蓝服、戴蓝盔且工作服上印有“T”字符号的为传令兵，而穿蓝服、戴蓝盔、工作服胸背印有牵引机符号的则是舰上的牵引机司机。 　黄：飞机准备升空时，航空母舰便转向宜于飞机起飞的航向上。这时引导飞机向前移动的是身穿黄色工作服的飞机起飞指示人员。他们的任务是将飞机准确地放置在蒸汽弹射器上。 　绿：随后你会看到，身穿标有“C”字绿色工作服的弹射器操纵员通过前起落架牵引系统和夹紧装置，将飞机的前起落架与弹射器的往复车紧密相连。准备就绪后，飞行员即按照穿黄色工作服、戴黄帽的指示人员给定的信号，松开刹车、加大功率。随后穿黄服、戴绿帽的飞机弹射官以手势发出起飞信号。 　红：穿红色服装的舰员通常承担极具危险性的工作。如飞机失事救护员、爆炸物处理员、消防员和飞机军械员，都身穿红色工作服、戴红头盔。 褐：直升机器材检查员穿褐色工作服、戴红帽，外场机械员则为褐服绿帽。 　白：美国航空母舰上穿白色服装的人数比较多。飞机降落指挥官身着标“LSO”的白色工作服，不戴头盔。他指挥的位置位于左舰后部的一个平台。他需要详细了解降落飞机的特性、气象情况、飞行员情况，并随时与飞行员联系，及时准确操纵灯光信号，确保飞机安全着舰。航母上采用阻拦索以保证飞机减速降落。它能使舰载机在100米内停住。这项工作由身穿绿衣、戴绿头盔的阻拦索操作员承担。中队飞机检查员穿白服、头戴绿盔，工作服上涂有黑白交叉排列图案及中队符号。白服上标有“LOX”符号、戴白头盔的为液氧员。标有“SAFETY”符号的是安全员。医务人员则是白衣白盔且胸背均标有红十字。 　紫：航空燃料员一般是紫服紫帽，工作服上还印有“F”标志。

航空母舰的甲板被人们称为世界上最危险的4.5英亩。飞行甲板工作人员受伤或牺牲的原因主要包括：被调度中的舰载机撞击，被吸入舰载机进气口，被弹射中的舰载机或旋转的螺旋桨撞击，或被舰载机尾气喷气吹落航母舷外。这些危险每天都伴随着飞行甲板人员。 　如果你自己不小心，不注意周围的情况，随时都可能在意外中丧生。为了便于识别和确定工作的危险程度，甲板工作人员都穿着特定颜色的服装。 　黄衫军士负责指挥飞行甲板和机库甲板上的交通，当飞行员坐在驾驶舱里，将发动机开足马力后，绿衫军士要爬到飞机下面检查弹射器挂钩是否拴紧。飞机起降时，包括绿衫军士在内的所有甲板工作人员只能站在甲板上听任命运的安排。他们不光要防备着随时可能出现的险情，还必须和疲劳作斗争。如果说他们的工作在白天很危险，那么夜幕的降临意味着在危险上加上恐怖的因素。 　有时甲板工作人员也会因为其他工作人员的疏忽受到牵连，设备出现故障同样会引发悲剧，大家必须互相关照。如果你发现同伴出现失误，可能受伤，就要设法阻止他们，然后告诉他们原因——谨慎、互助是干好这项工作的要诀。 　每次飞机起飞前，工作人员都要非常仔细地检查甲板。他们像法医一样，彻底清除有可能被吸入飞机引擎的任何外来物——金属片、螺丝钉、金属丝和弹簧。 　2008年10月4日晚，美国“艾森豪威尔号”航母上一名舰员被一架正在弹射起飞的F/A-18F“超级大黄蜂”飞机撞死。据《美国海军时报》报道，这名遇难的舰员名叫罗伯特·罗宾森，遇难时年仅31岁，是一名二级航空大副，负责舰载机调度，他死后还留下3名孩子。 　为确保航空母舰甲板上人员的安全，有时候航母上的其他战士也要作出牺牲。1994年，美国一艘航空母舰上的一架F-14战斗机坠入太平洋。这架战斗机在将要到达甲板的时候，减速器失控，为避免和航空母舰相撞，飞行员在千钧一发的时刻扭转机身，驾机冲向大海……飞机坠海后爆炸，飞行员不幸遇难，但他的英勇行为使甲板上的工作人员幸免于难！ 　“我曾在飞行甲板上工作过19年，但我在飞行甲板上从来不敢放松。”一名曾在航母上工作过的人员表示，他如今在美国大西洋海军航空兵司令部工作。按照规定，美国航母的新舰员在上航母之后首先必须在岛式上层建筑的“阳台”上观察飞行作业满3个昼夜，大约2至3周后才能取得上飞行甲板的资格。不过，这个现状在不久的将来会得到一定程度的改观。因为，美海军正在研制一种舰用的机器人搬运系统来代替航母甲板人工作业。

2008年初，由福斯特·米勒公司研制新的舰用武器搬运机器人初具雏形。不久，人们将看到航空母舰、直通甲板两栖舰和其他载机舰上擎着导弹和鱼雷有条不紊、往来穿梭的机器人，仿佛置身于科幻世界。这种新型舰用武器搬运系统由美国海军航空系统司令部资助开发，是CVN 21级航母项目的支持设备之一。项目合同于2004年9月8日签订，为期5年、总价值250万美元。未来数年，共将生产数百部该系统，将不仅满足美国海军的需要，同时还具有在商业领域物资搬运和医疗救助中推广使用的价值。 　美国福斯特·米勒公司是美军方主要的机器人供应商，如今伊拉克和阿富汗执行排爆及攻击任务的大部分机器人就是该公司的产品。2004年12月7日，福斯特·米勒隆重推出机器人士兵“塔隆”排爆机器人，装备有机关枪、狙击步枪、榴弹、火箭发射器等多种武器。在这以前，米勒公司生产的机器人士兵就已久经沙场，美军在科索沃、阿富汗和伊拉克的战争中，它们成功地完成了对敌方的侦察和排雷任务。还有大名鼎鼎的“魔爪”机器人，合同价值也从最初的2750万美元增至如今的1.24亿美元。 　在开发舰用搬运机器人的过程中，研制人员发现现有的商用电机和传动装置无法达到预期的设计要求。比如，只有高压液压技术能够提供足够的扭矩，但缺点也十分明显：不仅容易漏油，而且故障时间长、保养要求高。因为一旦在搬运过程中出现液压油的泄露而污染了舰载机的跑道或者干脆“罢工”，那将是致命的。于是该公司对电机结构进行了创新，研制出扭矩是现有电机50倍的系统。最终设计成型的新型舰用武器搬运机器人使用全电驱动和传动系统，不包含可能会漏油的液压系统，使用寿命提高，成本降低。系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，可根据不同的任务配备不同的手爪，如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等，可实现对不同武器弹药的抓取搬运，具有定位识别准确、运行平稳可靠、搬运力量充足等特点。例如，美陆军在从事搬运弹药和各种危险作业中，采用了名为“章鱼”的六腿机器人，行走时能搬运409公斤重的弹药。