隋朝大业三年（607年）十月，隋炀帝派屯田主事常骏、虞部主事王君政等出使赤土国（今马来半岛南部）。他们从南海郡（郡治今广州市）乘船出发，昼夜二旬，每值便风，航行很顺利。途中经中国西沙群岛，越南南部海中一些岛屿，然后进入暹罗湾（现称泰国湾），沿着海岸前进，到达赤土国。一个多月以后，才到赤土国的首都。两国互送礼品，主人则设宴欢迎来宾。大业六年（610年）春，常骏与赤土国的使者那邪迹一同回到长安。被授为执戟都尉（一作秉义尉）。

位于南沙群岛的常骏暗沙，就是以隋朝使臣常骏之名命名的。常骏与虞部主事王君政等出使赤土国，经过南海诸岛，后人纪念常骏，故名。