总结了国内外计算静电悬浮球形转子的干扰力矩方法。基于静电力相对转子几何中心形成的力矩的计算，推导了半碗六电极悬吊转子装置的静电场基本干扰力矩计算公式。干扰力矩以转子失中度、非球度、转子极轴相对于电极坐标系的偏移、电极电压和电极槽描述。通过仿真，界定了满足一定干扰力矩的各因素的取值范围。研究结果对于球形转子平衡装置的研究与设计具有参考价值。