德川时代(1603～1867)为主要的东京-京都公路上的驿镇。1887年东京和神户间的铁路开通後，在市内东部沿著铁路站周围发展成商业中心。北部则为工业区，有橡胶、化工、机械、汽车和食品加工厂。四周农业区产蔬菜和乳牛。大片农地被用於为东京-横滨都会区通勤者提供的大型住宅计画中。每年举办著名的星祭活动。1932年设市。交通中心，农产品集散地。铁路开通后成为京滨工业区卫星城市，城中心部分为商业区，相模湾沿岸建立新工业区，以机械、化学工业为主。近郊园艺、蔬菜业发达。渔业基地。湘南平为重要旅游胜地。