1939年春，冀热察挺进军三十四大队奉命挺进平北，进入十三陵地区开辟根据地，但未站住脚，只坚持了1个月又返回平西。是年底，中共冀热察区委和冀热察挺进军根据中共北方分局指示，先后派部队挺进平北，创建了平北抗日根据地。1940年1月，由20多名党政军干部组成的平北工作委员会进至昌平、延庆之间的后七村(沙塘沟、霹破石、景儿沟、里长沟、董家沟、铁炉、慈母川)一带，开辟了昌延抗日根据地，在昌平、延庆、怀柔等地，先后建立了十几人、几十人的游击队。4月下旬。八路军十团三营由平两进入平北，直插密云、滦平之间，进至石塘路至白马关一线，在长城内外、白河两岸开展游击活动。4月末，挺进军军部特务连进入平北，先在延庆大庄科一带活动，后转至千家店、东卯开辟根据地。5月28日，十团一营及团直属部队进至延庆南山沙塘沟，歼灭了来自昌平、黄花城、大庄科和永宁的200余名日伪军，后又全歼南天门琉璃庙之敌。十团一营与三营会合后，活动于丰宁、滦平、密云地区。6月，冀热察挺进军再派七团进入平北，和八路军十团在平北与日本关东军第九独立守备队及伪满军进行了多次战斗，重创日伪军。到1940年7月，平北地区先后建立了6块根据地，成立了4个联合县抗日民主政府，在延庆县大海坨深山区的南碾沟村成立了平北军分区，程世才任司令员，段苏权任政治部主任，创建平北抗日根据地的工作局面基本打开。