1958年，成立永红公社。

1959年，辖地分置平永、龙塘、俾赖、羽里管理区。

1961年，置平永公社管理委员会，属平永区。

1963年，增置平由公社管理委员会，平永公社管理委员会辖地摆赖、通倒、公街等划入新置仁里公社。

1984年，分置平永镇和平由乡。

1992年，建镇并乡撤区，置平永镇。

民国三十五年（1946年），辖地仁里、往里、公街、上下尾计8保52甲。

1958年，辖16分社。

1961年，领15生产大队。

1963年，辖17生产大队。

1992年，辖原平永镇、平由乡（除硐里、塘啥和党细3村并入平阳乡外）和原锡利乡的田坝村共16行政村、1街道居民委员会，下设112村民组和2居民组。

2011年末，辖平永1个社区，平永、柳兴、马寨、归布、鸣凤堡、龙塘、阶你、乌婆、中寨、乔亥、平由、俾吊岑、平寨、冷里、桥喜、田坝16个行政村；下设2个居民小组、112个村民小组。

截至2020年6月，平永镇辖4个社区、12个行政村，镇人民政府驻平永社区。

平永镇地处榕江县中西部，东邻仁里水族乡，东南靠忠诚镇，南连平江乡，西南接三江水族乡，西与塔石瑶族水族乡接壤，北与平阳乡毗邻，东北与乐里镇相连。镇人民政府驻地距县政府39千米。辖区东西最大距离25千米，南北最大距离30千米，总面积163.35平方千米。

平永镇地处山区，地势陡峭。地形为高原深山地貌。主要山脉有雷公山，境内最高点岑鬼坡位于中寨村，海拔1626米；最低点中坝位于平永村，海拔325米。

平永镇属亚热带季风气候，其特点是冬冷夏热，雨量充沛，水热同步，年温差大，日温差小，日照多。多年平均气温18.1℃，极端最低气温-1℃（2011年1月4日）；7月平均气温26℃，极端最高气温35℃（2011年7月25日）。最低月均气温4℃（2011年1月）。最大日较差12℃（2011年3月28日）。生长期年平均180天。无霜期年平均310天，最长达350天，最短为280天。年平均日照时数5700小时。0℃以上持续期330天（一般为2月1日至12月31日）。年平均降水量1432.6毫米，年平均降水日数为120天，最多达180天（1996年），最少为100天（2011年）。极端年最大雨量1661.8毫米（1996年），降雨集中在每年的5~8月，7月最多。

平永镇境内河道平永河属珠江流域西江干流的二级支流都柳江的二级支流。其中平永河流域面积288平方干米，占18%，年均流量6.8方米/秒。主要河道有一级河平由河、龙塘河等2条，总长50千米；二级河平永河1条，总长5千米；河流总长度55千米，年径流总量2.1亿立方米。

平永镇主要自然灾害有洪涝、旱灾等。洪涝年均发生2次，主要发生在5~8月，最严重的一次洪涝灾害发生在1996年7月16日，平永镇地区公路、农田受损严重，平永老街桥受损严重。

2011年，平永镇有耕地面积1.29万亩；可利用草地面积2.4万亩，林地面积21.94万亩。

2011年末，平永镇辖区总人口2.02万人，其中城镇常住人口2384人，城镇化率11.8%。另有流动人口165人。总人口中，男性1.09万人，占54%；女性9317人，占46%；14岁以下4363人，占21.6%；15~64岁1.44万人，占71.4%；65岁以上1414人，占7%。总人口中，以侗、苗、汉、水、瑶为主，达19447人，占96.3%。2011年，平永镇人口出生率13.43‰，人口死亡率5.06‰，人口自然增长率8.37‰。人口密度为每平方千米122人。

截至2019年末，平永镇户籍人口21945人。

2011年，平永镇农民人均纯收入3016元。2011年，平永镇财政总收入220万元，比上年增长10%。

截至2019年末，平永镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。

2011年，平永镇农业总产值5128万元，比上年增长5.47%。

平永镇粮食作物以水稻、玉米、马铃薯为主。2011年，生产粮食5168吨，其中水稻3502吨，小麦33吨，玉米786吨，马铃薯220吨。主要经济作物为油料作物、蔬菜。2011年，油料作物种植面积4860亩，产量425吨，其中花生35吨，油菜籽390吨；蔬菜种植面积5220亩，产量3360吨。

平永镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量1.12万头，年末存栏5384头；羊饲养量345只，年末存栏150只；牛饲养量3468头，年末存栏2053头；家禽饲养量4.85万羽，上市家禽2.84万羽。2011年，生产肉类638.8吨，其中猪肉455吨，牛肉139吨，羊肉3.9吨，禽蛋34.8吨；畜牧业总产值1308.7万元。

截至2011年末，平永镇累计造林583亩，其中经济林295亩，农民住宅四旁树木1.5万株，林木覆盖率77.8%，活立木蓄积量143万立方米。2011年，水果种植面积3834亩，产量1477吨，主要品种有椪柑、橘子、脐橙、柚子，其中桃柑500吨，橘子200吨，脐橙650吨，柚子50吨。

平永镇渔业以稻田养鱼为主。2011年，水产品总产量93吨；渔业总产值133万元。

2011年，平永镇绿色环保农产品有生姜、辣椒、葛根、香菇等。

2011年末，平永镇有2家银行和金融机构开设了分行或设立了办事处；各类存款余额9183万元，比上年增长19.5%；各项贷款余额5970万元，比上年增长15.6%。保险业实现保费收入50万元，比上年增长10%；其中财产险保费收入40万元，比上年增长10%；人身险保费收入10万元，比上年增长10%。

2011年，平永镇电信业务收入81万元。

2011年末，平永镇有小学16所，在校生1538人，专任教师112人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生914人，专任教师62人，初中适龄人口入学率93.61%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，平永镇有教育经费达1224.02万元，国家财政性教育经费1224.02万元，比上年增长38.1%。

2010年12月，平永镇开通有线电视。2011年末，有76个电视频道在本地落户，有线电视用户653户，全部为数字电视用户，电视综合覆盖率13%。

2011年末，平永镇有文化站1个，建筑面积80平方米；公共图书室1个，建筑面积40平方米，藏书500册。

2011年末，平永镇有卫生院1所；病床30张，每千人拥有医疗床位1.48张，固定资产总值185万元。专业卫生人员24人，其中执业医师1人，执业助理医师16人，注册护士7人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗.0.23万人次，出院病人0.23万人次。

2011年，平永镇法定报告传染病发病率为64.2/10万，农村安全饮用水普及率81%，农村卫生厕所普及率2.6%，新型农村合作医疗参合人数1.67万人，参合率95%；5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为1.58‰、6.94‰、3.47‰。

2011年，平永镇城镇最低生活保障户数30户，人数51人，支出12.07万元，比上年增长57.9%；城市医疗救助51人次，民政部门资助参加合作医疗51人次，共支出2600元，比上年增长33.8%。

2011年，平永镇农村最低生活保障户数1302户，人数3417人，支出239.9万元，比上年增长33%，月人均58.5元；农村五保分散供养76人，支出5.53万元，比上年增长3%；农村医疗救助3418人次，民政部门资助参加合作医疗3418人次，共支出12.09万元，比上年增长8%；农村临时救济1787人次，支出19.26万元，比上年减少25.5%。

2011年，平永镇自然灾害受灾人口1.05人，农作物受灾面积6840亩，直接经济损失210万元，救灾支出19.26万元，比上年减少25.5%。

2011年，平永镇国家抚恤、补助各类优抚对象72人，接收军队离退休干部2人。

2011年末，平永镇有邮政代办所1个。电信服务网点1个，电话交换机总容量1500门，固定电话用户800户，电话用户普及率15.2%；移动电话用户500户，宽带接入用户400户。

2011年末，平永镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管13.5千米，生产能力600吨/日，年生活用水21.6万吨，居民自来水普及率98%，年人均生活用水75吨。

2011年末，平永镇镇区有天然气（煤气）供（加）气站3个，天然气（煤气）用户390户，燃气普及率为80%。

2011年，平永镇境内有省道炉榕公路、县道平乐公路等2条公路干线交会。

2011年末，平永镇镇区道路总长度4千米，道路铺装面积28平方米；城市桥梁3座，总长度0.11干米。

平永镇传统习俗有苗族采歌堂、侗族拦路歌、平寨侗年节、水族“过瓜年”、俾吊岑“六月六”和归布“二月二”等。

平永镇旅游资源主要有：龙塘风景区的“三色水”、“会下雨的红豆杉”、“百年矮子松”等。