平稳信号的统计特性不随时间变化而变化。

假设信号表示为X(n),则当其满足：

1. E[X(n)]=μ

2.E[|X(n)|2]＜∞

3.r(n1,n2)=E[x(n)x(n+m)]=r(m)

则称信号x(n)为宽平稳（或者广义平稳）信号。

如果x(n)信号的联合概率密度函数保持不变，即满足

p(x1,x2,....,xn;t1,t2,....tn) = p(x1,x2,.....,xn;t1+τ,t2+τ,.....tn+τ),则X(n)是严平稳（狭义平稳）的。

注意：平稳信号的均值和时间无关，为常数；自相关函数和时间的起点无关，只和两点的时间差有关。互协方差函数也和时间的起点无关。