平衡化（equilibration），指制约儿童认知发展的基本因素，表现为通过自我调节的机制使儿童的认知发展从一种平衡状态向另一种更高水平的平衡状态过渡的过程。传统的发展理论都单纯强调成熟、物理环境的经验或社会环境的作用。皮亚杰认为，成熟因素本身并不是发展的充分条件，而后两个因素不能解释发展的连续性质。为协调以上三种因素，有必要提出第四种因素。他认为，心理生活的发展、个体对来自物理或社会环境的经验是一个连续建构的过程，但并不因此而表现为无连贯性。新的学习、新的发展甚至新的发明总要同已有的经验相协调，总要受其控制，因而总带有自我调节性。自我调节在各个认知水平都起作用，一般通过三种调节方式使主客体的相互作用达到新的平衡。