万历二十九年（公元1672年）置平越县，为平越府治。

嘉庆三年（公元1798年）废平越府，置平越直隶州，平越县为州治。

1913年废州留平越县，1953年改平越县为福泉县，1958年并入瓮安县。

现在属贵州省黔南布依族苗族自治州（都匀市）下属一个县级市，福泉市。

平越（今福泉市）是贵州建制较早的地方之—。据《平越州志》记载：亲属黔中郡。汉同牂柯郡。唐属播州郡。宋属夜郎郡。元设平月长官司。明洪武八年，改平月长官司为平越安抚司。十四年设平越卫，十五年设置平越防守干户所，十七年又改为军民指挥使司；万历二十八年改称平越府。清嘉庆三年改为平越直隶州，辖今福泉、瓮安、余庆、湄潭等四县境。民国三年(公元一九一四年)废直隶州，改为平越县，二十四年为贵州省第七行政督察专员公署驻地，二十六年隶属镇远专署，二十八年改隶省辖区，三十五年改属独山专署。