更新时间：2024-04-12 19:16
1951年，前属河源县辖。
1952年，划河源县的黄沙、山 下、翁坑、晨光镇乡、平陵圩，与龙门县的茅东乡组成，称龙门县第五区。
1957年，称平陵乡。
1958年，称平陵公社。
1983年11月，改称平陵区。
1986年12月12日，称平陵镇。
2017年10月12日，广东省民政厅正式批复同意撤销龙门县平陵镇，设立平陵街道。
截至2021年10月，平陵街道辖1个社区、14个行政村。街道办事处驻平陵社区金龙大道9号。
平陵街道境内属亚热带季风气候。气候温和，光照充足，雨量充沛，土地肥沃。
截至2021年7月，平陵街道常住人口3.9万人。
2017年，平陵街道完成地区生产总值30.2亿元，同比增长11％，规模以上工业总产值完成38.99亿元，同比增长18.2％，固定资产投资完成5.56亿元，同比增长23.9％，社会消费品零售总额完成2.8亿元，同比增长7.3％。税收完成1.7亿元，公共财政预收入6500万元，城乡居民人均可支配收入1.72万元，同比增长14％。
2020年，平陵街道完成地区生产总值235734万元，同比增长2.7%。规模以上工业总产值完成327307万元，同比增长8.3%。固定资产投资完成41635万元，同比增长110%。其中工业投资1.86亿元，同比增长95.3%；工业技改5689万元，同比增长223.1%；基础设施投资2.21亿元，同比增长404.4%。2020年总税收完成59831万元，同比增长23.77%。本级税收完成16731万元，同比增长19.54%。
平陵街道西接龙门龙城、东临博罗县公庄镇、北靠河源市东源县，省道S244、国道G220、韶惠高速、武深高速和即将建成的惠龙高速穿境而过，距离广河高速公庄、路溪出入口分别17千米和15千米。距惠州68千米，距广州市120千米，距深圳130千米，距离珠三角各个港口、机场均在1.5小时车程内。
2017年，平陵街道投入资金800多万元改善办学条件，促进义务教育均衡发展。教师队伍中大专以上学历占91.6％，街道小学适龄儿童入学率为100％。
2017年，平陵街道实现城乡居民医疗和社会养老保险全覆盖，医疗保险参保缴费居民27634人，养老保险参保缴费居民8049人，领取养老待遇4621人。为小塘村失地农民办理了社保。受理城乡低保和因灾临时救助326人次，发放救助金95万元。
2022年，平陵街道乡村振兴示范带建设项目总数共41个，估算总投资约6947万元。主要建设内容为农房风貌、巷道硬底化、四小园建设、公共空间改造等。路滩村新鱼塘，山下村新围、对门村小组三个示范试点村在改革试点过程中，在盘活闲置宅基地的基础上，还注重村庄整体风貌的提升。示范点整村沿袭客家传统，在新建房屋样式中选择客家风貌，外立面以淡黄色为主色调，灰黑色砖块为墙裙，灰黑色的假坡屋顶和墙裙相呼应，构成农房风貌。
2022年，平陵街道实施了27个农村生活污水处理设施及管网建设项目，共计投入约5880万元，涉及 10个行政村，覆盖25个村小组，配套建设管网长度28公里，覆盖户数1789户，服务人口8528人，农村污水治理率达到79%。
平陵街道因该地多丘陵，集镇处低平，故名平陵。
平陵主要以客家人为主，客家饮食文化独树一帜，以鲜、辣风味著称，具有当地特色的“全牛宴”“双蒸鱼”“手工肉丸”等佳肴吸引八方食客。平陵民风纯朴、崇文重教、人杰地灵、历史悠久、文化底蕴深厚，素有龙门县“文化之乡”的美誉。
平陵山下村白芒坑革命遗址生态资源良好，革命史迹丰富。现有“红四师”休整遗址和白芒坑人民抗击日军遗址、白芒坑人民武装成立旧址等，曾是粤赣湘边纵队东江第三支队司令部所在地。
龙岩寺始建于清代雍正八年（1730年），已经有280多年的历史，香火旺盛，是龙门县最大的佛教寺庙。有“红四师”休整遗址和白芒坑人民抗击日军遗址、白芒坑人民武装成立旧址等，曾是粤赣湘边纵队东江第三支队司令部所在地。
彭九龙（生卒年不详），平陵彭屋人，九龙桥兴建者。该桥在茅冈东角约紫苏浑（今平陵相思潭），此处位于博罗、河源、龙门三县之冲，过去无桥，交通甚为不便。清乾隆三十八年（1763年），彭在该处建石桥，工程未竣，病故。其妻肖氏承夫遗志，不惜重资，命子远光、远明购石继续兴建。数年后，终于建成长20余丈，宽5尺多的石桥。乡人感其义，将该桥取名为九龙桥。