1957年，新中国男足首次出战世界杯预选赛，年维泗作为前锋随队出征。亚洲非洲球队同区竞技，中国与印尼遭遇。印尼曾是荷兰殖民地，足球基础优秀，上世纪50年代为亚洲强队，曾逼平前苏联队。5月12日，中国队在射门数高出对方一倍的情况下，0-2负于印尼，年维泗在禁区内射门未能建功。6月2日，两队移师北京再战，年维泗贡献一粒进球一次助攻，中国队4-3取胜。6月23日，两队在缅甸仰光进行附加赛，中国队鏖战120分钟与印尼战成0-0，因净胜球少一个被淘汰出局。中国队实力高于对手，但不适应雅加达的高温气候，缺少大赛经验，尤瑟夫教练因未能办妥印尼签证未能随队出战。同年，年维泗获得运动健将称号。

1958年，年维泗被评为全国十名最佳足球运动员之一。

1959年10月，年维泗随队参加在北京举行的中苏匈三国对抗赛。中国队0-1负于前苏联，以1-0战胜匈牙利二队，获得第二名。

1960年10月，中国队在北京工体对阵白俄罗斯，年维泗在一次进攻中过掉对方数名球员，在禁区前准备转身射门时，被对方守门员扑倒，左腿当场骨折，被救护车送往积水潭医院。术后三个月，年维泗的左腿比右腿短了2厘米，在27岁的黄金年龄被迫告别绿茵场。

1961年2月，年维泗担任国家二队助理教练，后担任国家队助理教练。

1963年6月，年维泗成为中国男足史上第五任主帅。9月，在北京举行的友谊赛中，年维泗带领中国队4-0击败缅甸。11月，年维泗率领中国队参加在雅加达举行的第一届新兴力量运动会足球比赛，这也是中国队第二次参加正式国际大赛。中国队先后战胜马里队、平印尼队，以小组第一身份出线，但在1/4决赛中负于乌拉圭队，止步八强。同年10月，年维泗担任湖南队主教练。

1965年7月，年维泗二度出任国足主帅。8月，在平壤举行的亚非新生力量运动会上，中国队3胜1平1负。

1966年，中国队在法国土伦举行的友谊赛中四战全胜，仅失一球。同年，在柬埔寨金边举行的第一届亚洲新兴力量运动会，年维泗率领中国队连胜5场闯进决赛，与刚获得世锦赛前八的朝鲜争夺冠军，因一名主力球员因伤缺阵，中国队在决赛中以1-2不敌对手获得亚军。年维泗随队回国后，文革爆发，中国队训练被迫中断。

1974-1976年，年维泗兼任国家队领队，实际主教练事务由任彬担当。1974年，中国队重返国际赛场，年维泗率队4-2击败朝鲜球队，但对手赛后很不开心，为照顾对方情绪，上级领导竟要求年维泗带队与其重赛一场并输给对手。

1975年，在香港举行的第6届亚洲杯预选赛小组赛，中国队4胜1负，在小组赛决赛中0-2不敌朝鲜。

1976年，中国队首次打进亚洲杯正赛，小组赛一平一负出线；半决赛中国队与伊朗打进加时，0-2不敌对手；在三四名决赛中，中国1-0战胜伊拉克，获得第三名。

1978年，年维泗三度出任国家队主帅，率队出战曼谷亚运会。在三四名决赛中，中国队1-0战胜伊拉克，获得铜牌。同年，年维泗担任国家体委训练局领导兼足球班教练。

1979年10月，国际足联执委会通过决议，恢复中国足协在国际足联的合法席位。同年，年维泗获得国家级教练称号。

1980年，年维泗第四次出任中国队主帅。同年2月，率领中国队出战在新加坡举行的奥运会预选赛，这是中国队首次参加国际足联和国际奥委会举办的比赛。在小组赛中，中国队前四战2胜2平，最后一场战平新加坡即可确保前两名并进入附加赛，但中国队浪费了6次绝好机会（两次打门柱、两次打横梁、两次打在对方守门员身上），新加坡利用一次角球破门得分，中国队最终以0-1爆冷不敌对手，未能出线。赛后，年维泗辞职，苏永舜接任主帅。

1985年5月19日，中国队在打平即晋级的大好形势下，主场1-2爆冷被香港队击败，止步于世界杯预选赛第一阶段。赛后愤怒的球迷用杂物攻击退场球员并毁坏工体附近车辆，酿成真正意义上的球迷骚乱，史称“五一九”事件，时任中国队主帅曾雪麟辞职。年维泗第五次出任国家队主帅。已被年维泗选入国家队的广东队球员古广明在同北京队的一场交锋中被踢断右腿胫骨，随后另一名广东队球员赵达裕也遭受同样命运。两员大将无缘国家队，年维泗不得不重新调整战略部署。此时的中国足坛同时存在两支国家队——国家红队（年维泗为主教练）和国家黄队（当时的全国冠军辽宁队，李应发为主教练），这两支球队在一个特定时间段内进行过多场比赛，结果均为红队获胜。

1986年9月，年维泗率队出战亚运会，小组赛中国队2胜1负出线。淘汰赛首轮对阵科威特，两队加时赛1-1战平，最终中国队在点球大战中落败，总比分4-5出局。同年，年维泗卸任，高丰文执掌国家队帅印。

1981年5月，年维泗担任国家体委训练局副局长兼中国足球协会副主席、国家队总教练。

1988年4月，年维泗任中国足球协会主席。6月，日本麒麟杯，中国队0-2不敌勒沃库森，3-0击败日本，1-1战平弗拉门戈。12月，中国队闯入亚洲杯半决赛，在加时赛1-2不敌韩国。三四名决赛中，与伊朗鏖战120分钟战成0-0，点球大战0-3不敌对手。

1989年，世界杯亚洲区预选赛，中国队六战五胜，打进13球且仅失3球，晋级六强赛。10月，六强赛在新加坡举行，中国队2-1击败沙特取得开门红。第二场对阵阿联酋，在1-0领先的情况下，主教练高丰文为保住胜果加强防守，终场前七分钟用后卫董礼强换下中场核心谢育新，董礼强因过于兴奋连续两次带球失误，最后三分钟被阿联酋连续抢断得手反超比分，中国队最终1-2告负。随后两场比赛，中国队0-1不敌韩国，1-0战胜朝鲜。4轮战罢，韩国队3胜1平积7分（两分制）位列小组第一提前出线，阿联酋积5分紧随其后，中国队2胜2负积4分排名第三。最后一轮，只要韩国队不输给阿联酋，中国队击败卡塔尔就能凭借净胜球优势从小组突围。这届世预赛也被认为是国足在2001年出线之前距离世界杯最近的一次，赛前霍英东为激励国足，愿为每名队员提供1万美元赢球奖金。10月28日，对阵卡塔尔，中国队凭借马林在70多分钟的进球取得1-0领先，但中国队在最后三分钟再次被对手连进2球，以1-2落败，彻底无缘意大利世界杯。

1990年，北京亚运会，中国队小组出线，在随后的八强战以0-1不敌泰国，年维泗递交辞呈，辞去中国足协主席职务。1991年10月，年维泗任中国棋院党委书记。1994年8月，年维泗离休。

1992年，由年维泗倡导、时任足协副主席王俊生推行的“12分钟跑”成为中国足球联赛的赛季前体能测试项目。该举措的初衷是以一个硬指标来制约队员训练中的软懒散，提高最基本的奔跑能力，改变中国队每逢国际大赛最后时刻体能出问题的窘境。在实行了7年后，该政策因部分球员、媒体及球迷的强烈反对而取消。

1996年，长春亚泰俱乐部成立，参加乙级联赛，年维泗担任顾问。

1997年，年维泗公开表示中国教练员的文化水平亟待提高。当时某位甲A主教练连续三场比赛后说的都是相同的三句话，年维泗直言“我就不相信连话都说不清的人，能当好教练。”

2008年，74岁高龄的年维泗再次用独特的方式参与奥运会——用毛笔把“中国”二字写在了北京奥运会足球比赛用球上。

2009年，年维泗入选新中国60年最具影响力体育人物。作为中国足球唯一一位被评选代表，年维泗在颁奖现场直言为足球感到惭愧，但相信足球总有走向世界为国争光的那一天。

2010年10月，河南临颍县举行“河南省体育运动学校足球选材基地”揭牌仪式，在漯河市参加“全国中老年足球赛”的年维泗出席活动。

2011年12月，在北京人民广播电台体育广播主办的京都球侠·北京第一届(2011年度)球迷喜爱的三大球运动员评选中，年维泗获“终身名誉奖”。

2012年11月8日，广州大剧院，年维泗出席中超年度颁奖典礼。

2013年5月3日，亚足联特别代表大会，年维泗被亚足联授予“金星贡献奖”，该奖项是为表彰亚洲范围内从事和参与足球工作30年以上并为亚洲足球的发展作出杰出贡献的足球人士而专门设立的。

2014年1月，年维泗应邀出席2013天津市青少年校园足球总结表彰大会，现场接受小球员赠送的足球，并获得2009-2013年推动天津校园足球发展突出贡献奖。同年，中国足协换届，年维泗出任顾问。

2017年1月17日，年维泗被中国足协授予“足球事业杰出贡献奖”。3月19日，年维泗相出席“深化改革、砥砺前行”足改两周年座谈会。作为中国足协顾问，年维泗对足协提出了三个希望三个必须，希望规划能够持续，希望工作能够透明，希望能够不断总结；三个必须是必须分工明确，必须责任到人，必须干实事。

2019年1月，第一届北京市足球教练员大会，年维泗获得北京市足球教练员最高荣誉“终身成就奖”。

1965年，年维泗请国家举重队总教练黄强辉给中国足球队练力量，在新兴力量运动会上，中国队的体能要比1966年世界杯上那支朝鲜队更好。

上世纪60年代到80年代，年维泗几度担任中国队主教练，培养出优秀球员上百人。他的执教风格不只是严厉，更是对磨练基本功的严格要求，最不能容忍的就是懦夫和懒汉。深受他影响的高丰文、徐根宝、戚务生、容志行、迟尚斌、沈祥福等队员，后来大都成为各级国字号队伍的主教练，或中国足球不同岗位上的骨干，即便不再踢球或不从事足球运动，作风严谨都受益终身。

1985年，最后一次担任国家队主教练之前，年维泗就非常明确地知道自己的过渡身份。那时他年龄较大，有些力不从心，出于“传帮带”的考虑，将部分精力放在培养接班人上。虽然在他的任期内，中国队依然没能打进亚运会四强，但年维泗为继任者留下一个良好的班底。1986年12月，高丰文成为新一届国家队主教练，10个月后，在1988汉城奥运会亚洲区(东亚)预选赛中，击败日本队，获得进军汉城的资格，这是中国足球历史上第一次重大突破。1989年10月，意大利世界杯亚洲区六强决赛中，中国队只差一步到罗马，而这一切与年维泗当年“过渡时期”的努力密不可分。同年，“5·19事件”前后，年维泗曾力主徐根宝和戚务生到大专院校补习文化。

1994年，年维泗从中国棋院首任党委书记职位上离休，但一直保持着跟不在身边的爱徒根宝的联系，那时正是中国职业足球风起云涌之年。10年后徐根宝自己“公职退休”时，正在崇明岛腹地处于巨大经济压力的根宝作了一个决定，把自己的工资存折留给恩师养老。11年前在同一地方举行的年维泗八十寿辰庆典结束之后，年维泗把那张黄色的存折拿出来要还给根宝，上面的钱一分都没动，而根宝回绝的态度同样坚决……

2023年5月11日，徐根宝再次召集众多队友、弟子和好友为恩师贺寿。历届国脚代表集体为年维泗送上生日祝福。

年维泗是中国历任足协主席中唯一一位经历过球员、主教练身份的足球权威人士，虽然他自己没有带领中国足球冲出亚洲走向世界，但一次次铩羽而归后仍未放弃，而是努力为中国足球培养更多后继之人。（《北京晚报》记者刘大伟 评）

足坛泰斗，桃李满天下。在新中国足球历史上，年维泗堪称泰斗级人物，在球员、教练和官员岗位，都有出色的专业表现。年维泗是中国足坛公认的名宿，享有非常高的威望，他培养出的弟子更是遍布全国，目前仍然不少人活跃在中国足球教练岗位上。（上观新闻 评）

学生时代的年维泗喜欢文学和戏剧，因家住灯市口，离人艺和吉祥戏院都不算远。人艺的话剧，他每场必看，吉祥戏院凡京剧名角出演，他一个也不落。执教期间，年维泗坚持每周请老师到运动队来给球员讲课，请礼仪老师讲穿着打扮、行走站姿，请音乐老师来讲如何欣赏音乐，请记者来讲怎样写好和欣赏一篇文章。

上世纪50年代，与中国足球青年队同赴匈牙利学习的还有中国青年游泳队，广东姑娘黄帼会是三名队员之一。训练和比赛之外，两队遵循国内传统，共同办黑板报，年维泗与黄帼会相识。回国后，二人在上海共同训练时再次结缘，确立恋爱关系。1960年，年维泗与黄帼会结婚。

退休后的年维泗与老伴颐养天年，不请保姆，每天自己做家务，还收养过一只流浪猫。闲暇时年维泗喜欢读报、看NBA和拳击赛，后来左眼患上老年性黄斑变性，看东西吃力，读报和看比赛的时间被迫减少。70岁时，年维泗仍喜欢学书法、钓鱼、买足彩，甚至拿到了驾照，但开车第一天就因为违章被警察拦住。年维泗的女儿外嫁美国，在一家公司做销售工作。儿子年炜在社科院工作，儿媳时中央音乐学院的研究生，在中国戏曲学院当大提琴老师。