对于这首诗的创作背景，《唐诗纪事》卷二载有该诗的本事：“帝幸蜀，西至剑门，题诗曰：剑阁横云峻，銮舆出狩回。翠屏千仞合，丹嶂五丁开。灌木萦旗转，仙云拂马来。乘时方在德，嗟尔勒铭才。至德二年，普安郡守贾深勒石。”《旧唐书》本纪和《通鉴》的记载相同：十月，肃宗遣中使啖廷瑶入蜀奉迎，当月车驾离蜀，十一月至凤翔，十二月至京。又据《元和郡县图志》：普安郡即剑州，剑门就在剑州境内。玄宗车驾返京，经行剑阁，作有是诗，州刺史以为中兴盛事，勒石以示纪念。

“剑阁横云峻，銮舆出狩回”二句，开篇扣题，力度千钧。剑阁天险，銮舆人主，铢两悉称。“峻”是剑门山主要的特征，其它如道路险曲等，都由“峻”字生出。诗中不去写山，只抓住山腰“横云”这一特定景观来写：在平原高不可及的层云，此刻只是层层低徊于剑门腰际，足见山高岭峻路险。“横”字，描绘出层云叠起，横截青峰，与峻伟山势，共同构成一种浩然雄劲的气势。经过首句先声夺人的渲染，出句交待皇舆返京，经行剑阁情事。《春秋》为尊者讳，天子逃窜，每称“出狩”，用来不免难堪。但“出狩”下紧缀一个“回”字，又很能显出诗人心境的爽朗和愉悦。两句一景一事，领起下文。

颔联二句：“翠屏千仞合，丹嶂五丁开”，互文见意。“屏”，“嶂”均指山峰，“翠”、“丹”渲染山色之美，诗人回京经过剑阁，虽已是十月初冬时分，但南国天气，正是枫叶流丹、青松积翠的好季节。山路萦绕，只见座座山峦，红绿纷呈，丹翠辉映。“千仞合”写道路险阻。皇舆经行，抬头看去，剑门七十二峰拥挤堆叠，壁立千仞，仿佛扇扇闭合的大门。山势最险处，“峭壁中断，两岩相嵌，形似剑门”，是“一夫当关，万夫莫开”的关隘所在，山也因此得名，“五丁开”形象道路之险。

“灌木萦旗转，仙云拂马来”，落笔于事，事中见景，这两句写道路之曲。仪仗左转右转，旌旗摇动，乘舆前行，反觉是路边的树木山石在转移倒退。“仙云”呼应首联“横云”，山中之云；远看阴浓层叠，等到拂马而来，却丝丝缕缕，轻灵洁白，使人看了，顿觉澄洁清爽，加上地势之高，如入仙境。

尾联“乘时方在德，嗟尔勒铭才”，是就剑阁石壁所勒张载铭文发议论。张氏在《剑阁铭》中明确提出，“兴实在德，险亦难恃”，并在文尾声明撰铭宗旨：“勒铭山阿，敢告梁益”，警告汉中和四川的不臣者，天命所钟，在德不在险。诗人读罢铭文，深有同感。面对铭文，诗人也不会忘记，他追求享受、滥用佞人，与这次动乱的发生有不可分割的联系，不免感叹自己昔日之非，不无悔恨。因此对张载的识见才华十分称赏：“嗟尔勒铭才”。

这首诗格调庄严，笔力扛鼎。虽作于乱中，不失盛唐气象。

叶羲昂《唐诗直解》：三四对亦不板，尾联便拙。

李攀龙《唐诗训解》：天藻蔚然，词人鲜及。

邢防《唐风定》：高华雄整，气象笼盖一代，汉武《汾阴》，方之蔑矣。

吴遁生《唐诗选》：气骨风味高人数筹，对联俱整而不俗。

王夫之《唐诗评选》：内好正匀，非但以骨气见拔厉，如王元美之所褒者。结入理语不酸，妙在一“才”字。

李因培《唐诗观澜集》：四十字中雄浑工密，气象万千，觉沈宋、燕许皆在度内。

沈德潜《唐诗别裁》：雄健有力，开盛唐一代先声。

黄叔灿《唐诗笺注》：大境界亦写得宏壮。

李隆基（685—762年），即唐玄宗，世称唐明皇。祖籍陇西成纪（今甘肃秦安县）。容宗第三子，始封楚王、后改封临淄郡王。后因诛韦后有功，册立为皇太子。先天元年（712年）继位，在位四十五年。前期励精图治，先后用姚崇、宋璟、张九龄等为相，国运昌盛。李隆基多才艺，知音善书，工诗能文。