1937年7月26日凌晨1时，天津日本驻屯军司令官香月清司下令驻屯军步兵第二联队第二大队（即广部大队），由天津出发直趋北平，按原定计划该大队到北平后即受北平留守警备队长冈村的指挥，并将执行保护北平的日本侨民的任务。广部大队于7月26日早晨5时30分自天津出发，于午后2时到达丰台。在丰台，广部大队换乘了26辆汽车开往广安门，并决定按照北平特务机关长松井与冈村、今井武夫等日本在北平校尉们的既定方案，伪称该队日军为出城演习归来的北平日本使馆卫队，由广安门进入北平城，为了顺利蒙混过关，事先与二十九军的日本顾问樱井联系，以其作为内应蒙混二十九军守城部队。广部大队于26日晚6时左右抵达广安门，二十九军的日本顾问中岛、樱井，以及书记官佐藤茂等立刻与刘汝珍部营长李延赞联系，称该部为使馆戍卫队演习归来，要求进入城内。日军的谎言很快被守门的中国军队识破，立即关闭城门加以制止。但城外日军坚持进城，并摆出了欲以武力攻城的架势，态度十分蛮横。六百七十九团团长刘汝珍得知情况后下决心迎战日军，坚决制止日军入城。为争取战争的主动权，中国守军决定采取诱敌深入的方式，当晚7时左右，守军先慢慢开启城门，诱日军进入，当进至一半，刘汝珍团长乃下令关闭城门并向日军开枪射击，日军便被分割为城内、城外两部分，陷入混乱中，广安门事件发生。至当晚10时战斗结束的时候，日军战死两名，负伤四名，从军记者三名负伤，冀察军事顾问松井德太郎翻译官被击毙，松井负伤。