2008年7月19日，广州公交93路开通运营，由原广州公交76路（集贤苑教师新村—大学城体育中心）拆分而成，初期走向为“麓景路—赤岗”。

2013年7月13日，广州公交93路走向由“麓景路—赤岗”调整为“景泰坑—赤岗”。

2020年9月20日，广州公交93路双向取消停靠珠影（地铁客村站）、鹭江站，增加停靠赤岗北路站、赤岗北路（艺洲路口）站、赤岗塔站、新鸿花园站、广州大桥底站、珠江广场站、中信乐涛苑站、下渡路口站、省人民医院站（往景泰坑总站方向）、景泰坑站（往景泰坑总站方向）。

2021年1月16日，广州公交93路往景泰坑总站方向临时取消停靠省人民医院站、烈士陵园站，临时增加停靠东华西路站、较场西路站。