2010年11月8日，广州地铁APM线开通观光试运营。

2010年11月9日，广州地铁APM线完成单节车全线无人驾驶测试。

2010年11月28日，广州地铁APM线正式开通运营。

2010年11月，随着广州亚运会的结束，赤岗塔站[现广州塔站]正式开通。

2011年2月19日，广州地铁APM线延长服务时间1小时。

2011年2月24日，海心沙站开放，同日服务时间再延长1个半小时。

2011年4月20日，广州地铁APM线最后一列车（两节车厢，编号分别为M1A002、M1A009）运抵赤岗塔车场，标志着广州地铁APM线一期工程配置的7列车全部到货。

2013年12月26日，广州地铁APM线“赤岗塔站”更名为“广州塔站”；“歌剧院站”更名为“大剧院站”

广州地铁APM线南起海珠区的广州塔站，向北下穿珠江主航道到达海心沙，再经过珠江新城花城广场中轴线，经过天河体育中心到达林和西站。

2017年，广州地铁APM线日均客流4.43万人次，年度客运总量为1616.95万人次。

2018年，广州地铁APM线日均客流4.9万人次，年度客运总量为1788.5万人次。

2019年，广州地铁APM线日均客流量为4.81万人次。

2020年，广州地铁APM线日均客流量为3.02万人次。

2023年上半年，广州地铁APM线日均客运量3.97万人次。

广州地铁APM线列车是加拿大庞巴迪公司生产的CX100车型列车，以白色为主色调，周身配饰一条彩色花纹饰带，最高运行速度为60千米/小时，每节车可作为独立运行的最小单元，两端设置有全自动车钩，通过全自动车钩可以快速连挂。运营初期列车以两节编组运行，两节编组列车长约24米，宽约3米，未来根据客流量增加可快速增加为三节编组列车。

每节车室内设置有6个LCD可视频显示屏，可与车站实时同步播放视频信息，另外，还设备有4个文字滚动LED显示屏，可播放到站提示等信息，为乘客提供乘车指引；还有闪灯线路图。每节车每侧设置2组电动门，每组门宽约2.5米。

广州地铁APM线采用全自动无人驾驶控制模式，列车没有单独司机室，两端设置为宽敞明亮的玻璃，客观光体验较好。

广州地铁APM线设有赤岗塔停车场，位于广州地铁APM线广州塔站以南，广州塔南广场的西侧。车场呈南北走向，为地下两层建筑，地面为广州塔广场绿化用地，上面将建造7.2米高的观光平台，有部分立柱与车场合建。车场分成两期建造。一期工程投影面积为3036.9平方米，二期车场工程投影面积为7563.0平方米。

广州地铁APM线列车的牵引、制动等子系统均无独立的控制单元，全部控制由车载ATC系统及区域ATC系统来完成。列车控制系统车载ATC控制所有车载的安全的和非安全的操作，它由车载ATP和车载ATO组成。车载ATP主要负责列车安全方面的功能：与区域ATP通信、确认列车的具体位置、保护列车行进、车门允许动作使能、监控系统安全和自我诊断。车载ATO主要负责列车非安全方面的功能：与区域ATO和车载ATP通信、控制列车行进、与牵引制动控制接口、操作车门动作、乘客信息控制、与ORS通信、接触屏终端接口和自我诊断等。

广州地铁APM线主要为钢筋混凝土框架结构，局部设有交通核的部位为框架-剪力墙体系。基础采用人工挖孔桩，抗拔措施采用抗拔桩及抗拔锚杆；框架柱采用钢管混凝土柱、钢筋混凝土柱、钢骨混凝土柱等；楼层框架梁采用普通钢筋混凝土梁、钢筋混凝土浅梁、钢骨梁等，地铁保护范围采用预应力钢筋混凝土转换大梁；顶板采用普通钢筋混凝土无梁楼盖、钢管混凝土空心板无梁楼盖，顶板中双向设置部分有粘结预应力筋。

广州地铁APM线考虑到建筑美观上的要求，并兼顾施工方便、缩短工期等因素，在该工程的顶板中大量应用了平板式无梁楼盖，并针对节点冲切承载力的问题，采用了无梁楼盖板内置环式型钢剪力键的新型钢筋混凝土板柱节点。为加强型钢与混凝土的咬合作用，在键臂腹板上沿一定间距加焊了短筋，并在键臂端部设置端板；为增强剪力键与柱的连接，同时提高节点的抗震延性，在剪力键中心设置了角钢插件伸入柱内，伸入长度宜稍大于柱顶箍筋加密区高度；键臂型钢的高度取值以保证其保护层厚度为前提。

广州地铁APM线车站以蓝色为主色调，有蔚蓝、深蓝、浅蓝等等，车站区间最长的为海心沙站至广州塔站，而每站的有效站台长度一般为40米左右，站台中部还设有坐椅。

广州地铁APM线不定期开行各类主题列车，围绕主题对列车内饰进行涂装。

2015年9月28日，广州地铁APM线开行“海上丝绸之路”文化专列，同时，海上丝绸之路文化展览也在广州塔站拉开帷幕。这是地铁广州塔站的站厅里展出的“南澳Ⅰ号”出水文物。

2016年5月28日，广州地铁APM线以“次元娘带你重返童年时光”为主题，在车辆的内饰涂装耳熟能详的动漫形象，伴随80、90后童年成长的《哆啦A梦》、《灌篮高手》、《火影忍者》、《美少女战士》等作品中的人物，再加以Q版化，以“次元娘”形象进行Cosplay改造。

2017年11月28日，广州地铁APM线以“我爱广州”为主题，车厢里精选的近90条市民留言，均来自早前广州地铁集团与南方+客户端向社会征集“爱广州的1000个理由”的活动。该活动通过多种渠道为广州“打call”，写下自己对广州的爱。

2017年12月28日，广州地铁APM线以“马来西亚旅游”为主题，在列车车身上、车厢内有马来西亚旅游的各种美丽图片，热带风情的海岛、蔚蓝的海洋、美丽的天空。

广州地铁APM线采用独立的售检票系统，车票采用一票制，票价2元，独立收费；可使用岭南通、羊城通，乘车次数亦计入公交地铁联合次数，普通乘客在一个自然月内，乘坐广州地铁公交累计实际支出票款满80元不满200元部分享受8折优惠；超出200元部分享受5折优惠；也支持移动支付及金融IC卡付费过闸；广州地铁APM线单程票仅限于广州地铁APM线使用，当天在发售站进站乘车有效，在进闸机扣费并回收，储值票进闸时扣费。乘客出闸时不需验票，当人靠近时，由感应门自动开启放行。

南延段

贯穿广州新中轴线的APM线研究增购新车，线路按3节车厢设计建设，开通13年来一直使用2节车厢的列车。如今面临运力即将不足等问题，列车增购及配套工程的项目建议书、工程可行性报告委托编制项目已启动公开比选。市民建议线路进一步延伸，据了解在建的岭南广场站已为其预留位置。

APM线曾出现南延的规划，但一直没有明朗方案。根据此前南中轴线的交通规划，岭南广场地下将有APM南延线穿行。随着位于岭南广场的广州艺术博物院（广州美术馆）新馆2023年下半年开门迎客，广州塔南广场2024年6月开业，线路延伸的实施条件逐渐成熟。记者了解到，在建的地铁岭南广场站（工程名）已经预留APM线列车穿过的条件，与地铁12号线站厅同层布置。

岭南广场之后有市民建议继续南延至客村（3、8号线换乘站）或赤岗（8、12、19号线换乘站），接驳更多地铁线路，分流3号线；也有市民提议往东延伸至琶洲西区，截至2023年，琶洲西区还有大量写字楼未投入使用，高峰期周边道路已颇为拥堵，片区内虽规划有多条地铁、城际经过，但都集中在磨碟沙设站，覆盖面有限。

广州地铁APM线可解决珠江新城核心区的交通疏导，是珠江新城CBD地区和天河商贸区内部的公交骨干线，满足其内部、珠江新城、天河商贸区与广州塔之间客流的交通需求，以及旅游观光购物的出行需要。（广州地铁 评）