2010年2月10日，广州快速公交（即中山大道快速公交试验线）开通试运营，运营前10天实行免费乘车。同日，《中山大道快速公交系统管理试行办法》开始实施。2月20日，广州快速公交开通运营并收费。3月10日，广州公交B1路开通直达市区的快线。

2011年，《广州市中山大道快速公交系统综合管理办法》进行第一次修订。

2015年5月2日，广州公交B31路线路走向由地铁鱼珠站总站至永和开发区总站调整为地铁鱼珠站总站至甘竹山公园总站，11月28日，广州公交B31路线路走向由地铁鱼珠站总站至甘竹山公园总站调整为地铁鱼珠站总站至开发区（珠江嘉园）总站。

2017年12月27日，广州快速公交黄埔客运站更名为黄埔客运站（地铁双岗站）。

2018年1月27日，广州公交B11路线路走向由岑村火炉山森林公园总站至员村（美林花园）总站调整为凌塘环村路总站至员村（美林花园）总站。10月27日，为配合广州地铁11号线广州火车站的施工，广州公交B2路、广州公交B2A路、广州公交B10路首末站由广州火车站总站调整为广州火车站（草暖公园）总站。

2019年10月12日，广州快速公交首条定制公交线路开通，线路走向为东二路（国际会议中心）站至BRT学院站（西行），方便大学城各高校师生前往市区。

2020年5月13日，广州公交B27路成为广州首条5G快速公交试点线路。

2021年11月1日，广州公交B10路运营机构由广州新穗巴士有限公司调整为广州市溢通巴士有限公司营运二车队，广州公交B22路运营机构由广州新穗巴士有限公司调整为广州公交集团第三公共汽车有限公司第三分公司。12月24日，新版《广州市中山大道快速公交系统管理办法》印发并实施，有效期五年。

2022年2月5日，广州公交B24路线路走向由车陂总站至萝岗中心区总站调整为车陂总站至下中路总站。2月12日，广州公交B29路线路走向由奥林匹克体育中心总站至西基总站调整为奥林匹克体育中心总站至博汇商业区总站。2月26日，广州公交B30路线路走向由茅岗新村总站至康南路北总站调整为茅岗新村总站至南岗万达广场总站。5月1日，由原广州公交集团电车有限公司、广州公交集团第三公共汽车有限公司、广州市新福利巴士服务有限公司及广州市溢通巴士有限公司运营的快速公交线路调整至广州巴士集团有限公司运营。9月24日，广州公交B3A路、广州公交B3B路、广州公交B3C路暂停运营。10月17日，广州快速公交黄埔客运站（地铁双岗站）更名为文园（地铁双岗站）。

2023年2月26日，广州公交B1路线路走向由BRT体育中心站至BRT夏园站调整为BRT体育中心站至鹿鸣山总站。8月1日，广州公交B1路、广州公交B9路、广州公交B10路、广州公交B20路、广州公交B29路、广州公交B31路调整至广州巴士集团有限公司第三分公司运营。10月31日，广州公交B4A路线路走向由广仁路总站至科学城（天泰二路）总站调整为广仁路总站至科学城（揽月路）总站。12月30日，广州快速公交夏园站至文园（地铁双岗站）区间试运行自动驾驶巴士。

2024年8月25日，广州公交B10路线路走向由广州火车站（草暖公园）总站至华观路（岑村火炉山森林公园）总站调整为体育中心站至地铁天河智慧城站总站。

据2023年4月综合显示，广州快速公交共有40条线路。

据2023年4月综合显示，广州快速公交共有快速公交线路31条。

据2023年4月综合显示，广州快速公交共有快速公交支线3条。

据2023年4月综合显示，广州快速公交共有快速公交快线6条。

截至2009年，广州快速公交使用12米级别的公交车。

截至2010年8月，广州快速公交6台18米长的BRT公交车投入到广州公交B1路快线试运营，车上有三个门，且每个门都宽了20厘米。

截至2011年5月，广州快速公交投放30辆18米“巨无霸”新车到广州公交B1路线路上，BRT上的“巨无霸”达到了36辆。

截至2020年7月，广州快速公交逐步投入运营36台中车电动18米巴客龙纯电动公交车，车辆采用“七巧板”外观，配备了360°环视、24小时无盲区安全监控、车身雷达探测系统，疲劳驾驶检测系统，还有碰撞预警、车距监控报警、安全故障预警系统等安全系统。新车在前后车厢左侧各设一个安全逃生门，并搭载全新“云控”智能管理平台，可通过网络实时监控车辆和驾驶员的状态。新车采用大通道、低地板和较低的窗线设计，部分座椅底部安装了USB充电插座，改造了悬浮式扶手，并采用轮包的背靠背座椅设置，设计避免碰头的“水塘”被弯曲的扶手，安装智能售货机、应急用品箱等设备。

广州快速公交安装屏蔽门，每个子站站台安全门设置约1.3米高。广州快速公交共有1258块标识牌，包括站台入站口灯箱、站名灯箱、B1停车位灯箱、电子站牌。

截至2010年7月，广州快速公交26对站台都安装了水雾电扇喷淋降温系统，沿线站台共安装365台水雾电扇。

截止2023年8月，BRT全线26个站台均配备自动体外除颤器（AED）。

广州快速公交全线共设置天桥、隧道、斑马线过街及进出站设施36处，并设有48处公共自行车网点。

截至2010年2月，广州快速公交试运营首日全线发班约10500班次，客流量约65.2万人次。截至2月20日21时，广州快速公交共计发班10520班，BRT通道客流50.2万人次。截至同年3月6日，广州快速公交单日客流总数突破80万人次。截至同年5月1日，广州快速公交单日客流总数达到96万人次。

截至2019年底，广州快速公交已运输31.39亿人次，日均客流量85万人次，在客流最大断面高峰小时单向通过350辆，运载2.8万乘客。

截至2022年8月，广州快速公交累计服务乘客超过33亿人次，2020年新型冠状病毒疫情前，广州快速公交的日均客运量超过75万人次，截至2022年8月，广州快速公交日均客运量34万人次。

截至2010年2月，广州快速公交线路统一为单程2元/人次，在广州快速公交站台内投币需自备零钱，不设找零服务。同一BRT车站同方向可在BRT站台免费换乘各BRT线路。一个自然月内，持同一张羊城通卡乘坐公交或者地铁累计次数15次后（公交地铁乘坐次数可合并计算），第16次开始乘坐公交或者地铁均可享受票价6折优惠，累计次数仅按一个自然月算，不跨月计算；学生使用学生卡直接享受5折优惠。

截至2017年12月，广州快速公交电子收费终端升级改造，支持原终端的所有功能以及交通部全国一卡通的功能，以及支持扫码乘车。

截至2018年7月，广州快速公交试行人脸识别乘车。

截至2020年11月，广州快速公交全面支持银联闪付乘车服务。

广州快速公交路中央设双向2条BRT公交专用道，车站处是4条外侧设双向6至10条社会车道，停靠站处设置超车道，即在车站处同向增加1条专用车道。走廊沿线设置有连续的自行车道，自行车道与人行道间用绿化或者护栏进行分隔。

在广州快速公交通道内，乘客可前后门上下车，请遵循先下后上的原则有序上下车，而在广州快速公交通道外，仍然采用前门上车后门下车的原则。

乘客在广州快速公交通道内，同站台平台同方向可免费换乘BRT线路，部分车站设有“换乘通道”，请勿出闸机口，若出了闸机口则需重新进站付费。不同方向或者不同车站之间以及不在广州快速公交通道内的公交车站换乘需另行付费。

夜间搭乘广州快速公交时，乘客要特别留意尾班车时间，如该站台尾班车时间已过，请勿再付费通过闸机进入站台，否则无法退票。

在广州国际马拉松赛赛事举行期间，广州快速公交临时取消体育中心站、石牌桥站、岗顶站共三对站点。

2019年7月24日，位于天河核心商圈繁华地带的广州市首个BRT“不忘初心，牢记使命”党建主题站台在广州快速公交体育中心站揭牌亮相。8月2日，为配合珠村乞巧文化节的开幕，广州快速公交珠村站更换装饰，车站采用乞巧节主题。

2021年，广州市一汽巴士有限公司和广州博物馆以展览为基础，在“红色公交”上推出了“一车一党史”主题车厢，实现全方位的党史学习教育，在广州公交B1路上打造“红色公交·一车一党史”主题车厢，通过公交这一流动的窗口，市民可了解中国共产党百年奋斗历程和广州的发展变化。

2022年1月29日，广州巴士集团六台虎年贺年主题巴士亮相，贺年巴士投放在广州公交B3路等线路。6月28日，广州巴士集团“城市记忆大巴”投放到广州公交B3路运营。

广州快速公交在开展研究规划和设计时，结合广州市的城市特点及综合交通实际情况，创造性地提出了“专用通道 +灵活线路”系统模式，该模式通过地面公交快速化及与社会车辆的逐步隔离化，有效整合了80余条公交线路，实现了公交和社会车辆分道行驶。广州快速公交是中国第一个，也是唯一一个不止1家运营商的快速公交系统，通过奖惩机制对7家企业进行票款清分和运力调度。

广州快速公交项目设计与建设采用标准化、模块化、工业化和装配化，采用了建设时建筑业中十大新技术中的7项。结构构件以预制拼装为主，装配率达到60%。车站以5米为模块，以40米为一子站，车站根据客流规模，设置40至160米长度，提高了设施的精细化水平，同时缩短了工期，减少了工程施工对社会的不利影响，广州快速公交车站建设中根据客流需求和停靠线路数计算车站规模，以40米模数分4类，可供14辆公交车同时进站定点停泊，25秒内完成上下客离站。专用通道运力最高达2.7万人次/小时，破解了公交专用通道使用效率低的关键问题。

2010年，广州快速公交试验线工程获得广州市优秀工程设计一等奖。

2011年，广州快速公交获得全国优秀工程设计一等奖，以及广东省优工程设计一等奖。同年1月24日，广州快速公交被可持续交通奖委员会颁发“2011世界可持续交通奖”荣誉。同年10月，广州快速公交被美国史密森尼博物馆收录为“为世界上90%的人而做的设计”。

2012年，广州快速公交获得联合国“2012年应对气候变化灯塔项目奖”。

2013年，广州快速公交获得BRT系统“金牌标准”。

2019年，广州快速公交获得第十六届中国土木工程詹天佑奖，以及“建国70周年广东省城市公共交通优秀创新成果奖”。

广州快速公交积极实施精细化管理，以独特的“30条灵活线路+1条摆渡线”运营模式，帮助广州市有效解决城市公交拥堵问题，被国际权威机构及社会大众广泛认可，市民乘客的服务满意度日益提升。（广州市公共交通集团有限公司 评）

广州快速公交31条公交线路覆盖全市750对公交站点，约占中心城区公交站点的15.6%，快速公交也由此成为全市公交换乘枢纽通道，为市民出行提供了方便。广州快速公交的建设实施后，大大方便了天河区、黄埔区沿线一带的交通，改善运输条件，增加沿线的可达性，提高沿线区域运输能力，改善生活和投资环境，增强沿线地区的投资吸引力，从而带动沿线商业快速发展，系统走廊沿线的土地得到升值。（金羊网 评）

广州快速公交可与广州地铁1号线、广州地铁3号线、广州地铁5号线实现换乘，是地铁网络的补充，弥补了本区域干线交通覆盖率不足的问题，有效缓解了广州中心城区地铁上下班高峰时段过分拥挤的状况。（《广州快速公交系统建设评估和效果分析》 评）