出身原籍清州的两班家庭，曾担任军部判书、判枢密事和参知门下省事等要职。反对亲元权贵奇家（元顺皇后之一门），参与讨灭奇家的叛乱，为王党重要成员。辽东红巾军四万人由元帅毛居敬指挥，进入高丽，担任西北面副都元帅，击败红军前锋，录一等功。拜平章事守门下侍中。辽东红巾军关先生、沙刘二等部被歼灭后，又出外，担任西北面都元帅，驻安州。

不久恭愍王重用“妖僧”辛盹进行土地和债务改革，引发两班大臣和保守派不满，庆千兴也在其中。他被解除实权，封清原府院君，实际上被架空。他企图密谋推翻辛盹，但被告发，杖流兴州，没为官奴。

辛盹倒台被杀后，他再起，以左侍中提调政房，为首相。他与李仁任、林实味等保守亲元派大臣不和，因此被加上“饮酒不理政事”的罪名流放清州，死于贬所。谥贞烈。

李成桂掌权并篡位后，平反，其后人也受到重用。