公元前646年，庆郑认为以前晋闹饥荒，秦慷慨支援；今秦饥，晋理当还报。遭惠公之舅虢射反对。惠公采纳虢射建议，不予秦粟。

次年秋季，秦怒，举兵伐晋，即韩原之战。秦军深入晋境，庆郑认为晋惠公咎由自取，惠公责备庆郑出言无礼。在车夫（御右）的人选占卜上，庆郑得吉卦，然惠公用郑国人步扬。庆郑劝告晋惠公应用晋国本土的马匹驾车，惠公仍然不听，坚持用产自郑国的马匹“小驷”。

在秦晋会战中，惠公马陷于泥淤中，召庆郑驾车，他说：“不用卜，败不亦当乎”，遂去。后庆郑虽呼叫梁由靡和虢射营救晋惠公，惠公仍被秦军俘虏。

冬季，因为晋惠公姐姐秦穆姬的努力，晋惠公被释放回国。庆郑自知“陷君于败，败而不死，又使失刑，非人臣也”，故未逃走。11月，晋惠公杀死庆郑。