库克三分离物镜（英语：Cooke triplet）是1893年英国一家望远镜厂库克父子公司的光学设计师哈咯得·丹尼斯·泰勒（Harold Dennis Taylor）设计的。丹尼斯·泰勒的基本设想是：把同等度数的单凸透镜和单凹透镜紧靠一起，结果自然度数为零，像场弯曲也是零。但是镜头的像场弯曲和镜片之间的距离无关，因此把这两片原来紧靠一起的同等度数的单凸透镜和单凹透镜拉开距离，场弯曲仍旧是零，但是总体度数不再是零，而是正数。但是这样不对称的镜头自然像差很大，于是他把其中的单凸透镜一分为二，各安置在单凹透镜的前后一定距离处，形成大体对称式的设计，这就是库克三片式镜头。

库克三分离物镜一共有8 个自由度，即3个焦度，3个形状指数和2 个间距，恰好足够决定物镜的焦距和7个赛德尔像差。