1870年：27,286km2(10,535sq mi)

1870年估计：619,154

密度：22.7每平方公里(58.8/sq mi)

1897年估计：674,437

密度：24.7每平方公里(64/sq mi)

在1562年立陶宛战争时期，立陶宛联邦解体，德国宝剑骑士团解散。在此基础上的维尔纽斯条约规定，爱沙尼亚南部和拉脱维亚北部被割让给立陶宛大公国，形成了立陶宛公国（Pārdaugavas hercogiste）。道加瓦河西岸和波罗的海之间的拉脱维亚地区变为了库尔兰和瑟米利亚公国，是立陶宛大公国附庸。

宝剑骑士团末任团长哥达·凯特莱变为了首任库尔兰公爵。其他骑士团成员成为了库尔兰贵族，它们拥有的封地成为了他们的土地，并一直到现在都是。总之，凯特莱获得了新公国近三分之一的土地。米塔乌（叶尔加瓦）成为了新的首都，议会每年举行两次会议。

但库尔兰的一些地区并不属于该公国。宝剑骑士团已经将格洛比那（Grobiņa）地区（位于波罗的海沿岸）借给普鲁士公国

和骑士团其他成员一样，凯特莱为德意志人，并将公国建立为和其他德意志诸侯一样的国家。在1570年，他发表了许可地主将它们土地上的本地农民变为农奴的Privilegnum Gotthardinum。

当哥达·凯特莱在1587年死去时，他的儿子弗雷德里克和威廉成为新任库尔兰公爵。它们在1596年将公国分为了两个部分。弗雷德里克获得了东部的瑟米利亚（Zemgale），居住在叶尔加瓦（米塔乌）。威廉拥有西部的库尔兰（Kurzeme），居住在库尔迪加（Goldingen）。在他与普鲁士公爵的女儿结婚时，又得到了格洛比那，他也夺得了皮奥特尼地区的控制权，但最终被波兰立陶宛联邦击败。这时，他发展了金属制造业，建造了很多船坞和新船将库尔兰的资源运至其他国家。但公爵和当地的地主关系相当不好。此外，库尔兰公国的宗主——波兰立陶宛联邦支持地主。威廉对地主表达了他的失望，但这个冲突在1616年通过对他的罢免后结束了。最终，威廉离开库尔兰到国外度过余生。于是，弗雷德里克在1616年后成为了库尔兰的唯一公爵。

从1600年至1629年，波兰立陶宛联邦和瑞典之间发动了主战场位于里加的一场战争。结果瑞典获得了拉脱维亚中部和北部的控制权，那些地区变为了瑞典殖民地。联邦保留了立陶宛公国的东部，此后在波兰语中称为因弗兰提省（Inflanty）。库尔兰也参与了这场战争，但没受太多损失。

在雅各布·凯特莱公爵统治时期，库尔兰公国达到鼎盛。在他在西欧的旅行期间，雅各布变为了重商主义的热切拥护者。金属加工和造船业得到极大发展，还建立起一支当时欧洲顶级的商船队，包括两个主要港口，分别在温道（今文茨皮尔斯）和里堡（今利耶帕亚），不仅跟邻国贸易，贸易对象还远至大不列颠、法国、荷兰、葡萄牙及其它国家。

早在1637年之前，公国的船只就开始从事通往西印度群岛的贸易航行。1637年，一艘载有212名开拓者的库尔兰公国的船只试图在多巴哥寻找殖民地。当时岛上的一个早期的欧洲人的殖民地——建于1628年的荷兰殖民地，刚刚在几个月前被西班牙人摧毁。库尔兰公国的首次殖民尝试失败，1639年的第二次尝试同样以失败告终。1642年，两艘载有大约300名开拓者的船只在船长卡伦（Caroon）的带领下试图在北海岸靠近库尔兰湾的地方登陆，但是很快就被当地的加勒比土著驱逐了。之后库尔兰公国转移了重心，于1651年在非洲首次建立了殖民地：冈比亚河的圣安德鲁斯岛（即詹姆斯岛），在那儿修建了雅各布要塞。

1654年5月20日，“库尔兰公爵夫人徽章号”船登陆多巴哥，建立又一个殖民地。这艘船携带了45门大炮，25名军官，124名库尔兰士兵和80个将占据多巴哥的移民家庭。船长威勒·默伦斯（Willem Mollens）改岛名为“新库尔兰”。在岛的西南角修建了一个要塞，命名为詹姆斯要塞，和环绕要塞的詹姆斯城同名。其它地名也和库尔兰公国有关，如大库尔兰湾、詹姆斯湾、库尔兰庄园、 利耶帕亚湾和小库尔兰湾等。库尔兰人在移民岛上的第一年就修建了一座新教信义宗教堂。几个月后，荷兰在岛上建立第二个殖民地并很快超过了库尔兰殖民地的规模。虽然在1657年又有120名库尔兰移民到达，但次年随着500名法国移民的加入，荷兰殖民地的人口达到1200。

从殖民地出口到欧洲的货物包括蔗糖、烟草、咖啡、棉花、生姜、靛蓝染料、朗姆酒、可可、龟壳、热带鸟和它们的羽毛。

库尔兰是瑞典和波兰利益争夺的焦点。1655年，第一次北方战争（Northern Wars，1655－1660）爆发，瑞典军队进入公国领地，雅各布公爵亦于1658－1660年间被瑞典军队软禁。在此期间两块殖民地均遭人数占优的荷兰殖民者占领，商船队和工厂也尽数被毁。其后岛上的荷兰人包围了詹姆斯要塞，总督修伯特·德·比弗伦（Hubert de Beveren）被迫投降。库尔兰于1659年12月11日正式宣布放弃新库尔兰。1660年战争结束，各方在格但斯克附近签订的欧里亚条约（Treaty of Oliwa）中同意将多巴哥归还库尔兰。但在1666年，可能是在一次海盗袭击后库尔兰人离开了多巴哥，1668年一艘库尔兰船只收复雅各布要塞的尝试也被荷兰人击退。在雅各布统治末期，库尔兰曾短暂地重新得到多巴哥，并于1680年7月建立了一块新殖民地，最终也以失败告终。公爵试图重建船队和工厂，但公国再也无法重现它往日的繁荣了。1683年3月到1686年6月间，全岛始终处于废弃的状态。1689年，库尔兰方面将岛出售。次年5月，库尔兰人永远离开了多巴哥，不过名义上的总督直到1795年才停止委任。而非洲的圣安德鲁斯岛也在1661年被英国人占领，以英格兰国王詹姆斯二世重新命名为詹姆斯岛。

在雅各布于1682年去世时，他的儿子弗雷德里克·卡齐米日成为下一位公爵。在他的统治期间，产量逐渐下降。公爵对迷人的庆祝活动更有兴趣，并花比他拥有的更多的钱。这使他不得不把多巴哥卖给英格兰。他于1698年逝世。在此期间，联邦加强其在公国的政治和经济的影响力。此外，俄罗斯也对该地区感兴趣。

下任公爵弗雷德里克·威廉·凯特莱在1698年继位时只有6岁，并由他叔斐迪南——一位波兰将军摄政。在大北方战争（1700—1721）时期瑞典和俄罗斯开战。俄国获胜，俄国自1710年起获得了拉脱维亚中部的控制权，俄罗斯有如此强的影响令它的大使彼得·贝斯图哲夫成为了公国最强大的人。俄皇彼得一世收到了来自弗雷德里克·威廉的承诺，他会与沙皇的其中一个侄女结婚。因为这个承诺，彼得大帝希望在库尔兰增强俄罗斯的影响力。弗雷德里克·威廉与安娜·伊凡诺芙娜·罗曼诺娃（后来的俄罗斯女皇）在1710年结婚，但在他返回圣彼得堡时，他便病死了，刚刚新婚四个月的安娜成了寡妇。

彼得下令，命令安娜必须住在库尔兰，不许返回俄罗斯，还派了一位名叫别斯图热夫的大臣监督安娜，同时代理库尔兰公国内的大小政务。因此在1711年至1730年间安娜就是名义上的库尔兰女公爵。结果别斯图热夫最后变成了安娜的情人。就这样到了1726年，直到安娜生活中出现了一个名叫庇隆的年轻人。纵观安娜一生，庇隆简直可以称为是她的护身符。自从庇隆出现在安娜的视野后，安娜的运气就变得不是一般地好。

恩斯特·约翰·庇隆原名埃尔奈斯特·约翰·比尤伦，是居住在库尔兰的德国人，后来把自己的姓改为法式发音的庇隆。1718年庇隆进入库尔兰公爵府当差，逐渐升官，最后被女公爵安娜任命为她一处领地的行政长官，代替安娜管理当地钱粮等事物。此后得到安娜赏识，调回自己身边，自1727年起庇隆彻底取代了别斯图热夫。据传说庇隆的小儿子查理就是和安娜所生，尽管没有历史文献的明确记载，但数年后安娜被请去莫斯科登基继承皇位时，庇隆全家都留在库尔兰，安娜却把查理带在身边，一同前往莫斯科。如果查理不是安娜和庇隆的亲生儿子，应该不会对查理这样视如己出。在库尔兰将近20年的时间里，安娜的生活按照当时欧洲皇室的标准，是很清苦贫穷的。对这些年里俄罗斯发生的天翻地覆的变化和政治上的更迭，安娜几乎一无所知。

在弗雷德里克·威廉死后，公爵未来的候选人为斐迪南·凯特莱，但他住在但泽。因为法律规定公爵应住在大公国，所以议会不承认他。由于斐迪南是凯特莱家族的最后一位代表，一些不寻常的候选人在此期间尝试获得公爵头衔。其中一个最受欢迎的是赫尔曼-莫里斯，波兰国王奥古斯特二世的私生子。在1726年他被选为公爵，但只能用武力维持其权力至下一年。俄罗斯厌恶他并派一支军队至西库尔兰以摧毁莫里斯的基础。结果莫里斯不得不离开库尔兰，俄罗斯的影响力进一步提高。凯特莱家族最后一位成员，名义上的库尔兰公爵斐迪南于1737年去世后。弗雷德里克的妻子与俄罗斯女皇，安娜·伊凡诺芙娜在1737年任命恩斯特·约翰·冯·庇隆为库尔兰公爵。

冯·庇隆受到来自俄罗斯的大量资金支持，并投资于建造业——例如，伦达尔皇宫由意大利知名设计师巴尔托洛梅奥·拉斯特里设计。安娜·伊凡诺芙娜于1740年逝世，导致恩斯特·约翰·冯·庇隆在第二年流放至西伯利亚。在那里他通过公爵委员会继续控制库尔兰，并接受波兰国王的册封。但库尔兰领主们厌恶公爵委员会的管理。

在他的表妹玛利亚·特蕾西亚 (奥地利)的支持下，路易斯·恩斯特在1741年6月27日被选为恩斯特·约翰·冯·比隆的继任者，但同时，在圣彼得堡才能批准这一头衔，叶丽萨维塔·彼得罗芙娜·罗曼诺娃在1741年12月6日发动政变，而路易斯·恩斯特也失去了头衔。

波兰国王奥古斯特三世放弃对库尔兰地主的反对，并选择他的儿子查理·克里斯蒂安·约瑟夫 (萨克森)为下一个公爵。因此，库尔兰公国再次出现了同时出现两公爵的局面。局势变得极为紧张——一部分地主接受恩斯特·约翰·冯·庇隆，其他人则接受萨克森的查理。俄国女皇叶卡捷琳娜二世（1762年—1792年在位）解决了这个纠纷——册封恩斯特·约翰·庇隆即位。通过这样做，她抵消了波兰立陶宛联邦在库尔兰的影响。不管怎样，政治斗争已经耗尽了恩斯特·比隆的精力，他在1769年将公爵的称号转给了他的儿子彼得·冯·庇隆。但库尔兰政局依然动荡。一些领主支持波兰，而一些支持俄罗斯。彼得·冯·比隆最后对国内局势彻底失望，1795年他将权力交给俄罗斯，这给了俄罗斯一个“好消息”。1795年3月28日签署了最后协定，库尔兰公国不复存在。

1.哥达·凯特莱（1561年—1587年）

2.弗雷德里克·凯特莱（1587年–1642年）与威廉·凯特莱（1587年—1616年）

3.雅各布·凯特莱（1642年—1682年）

4.弗雷德里克·卡齐米日·凯特莱（1682年—1698年）

5.弗雷德里克·威廉·凯特莱（1698年—1711年）

6.斐迪南·凯特莱（1711年—1737年）

7.恩斯特·约翰·庇隆（1737年—1740年）

8.路易斯·恩斯特（1741年6月27日—12月6日）

9.公爵委员会（1740年–1758年）

10.查理·克里斯蒂安·约瑟夫（1758年–1763年）

11.恩斯特·约翰·庇隆（再次当选）（1763年–1769年）

12.彼得·冯·庇隆（1769年–1795年）