22日早晨战役开始。首先，巴西舰队由“巴伊亚号”和“利马巴罗斯号”率领，炮轰库鲁派蒂，但是由于高度差的存在，炮轰几无损害（萨亚斯少校倒是比较倒霉，被炸死了）。当塔曼达雷升起信号旗表示炮轰完毕时，他其实是“跟着感觉走”(估摸炸了2个小时应该差不多了)，而非真看到了巴拉圭阵地的状况。

12:00，盟军开始陆上行进。一离开库鲁苏营地，他们就受到了炮火的“迎接”。步兵分为4个纵队，宛若4条蛟龙。左边两队是巴西军，分别由卡尔达斯和卡瓦略两位上校指挥，阿雷格里担任总指挥,其中最左队一路上有树林掩护，最为安全；右边两队是阿军，分别由保内罗和埃米利奥·米特雷指挥，他们所处的地带相对开阔，易受打击。按照计划，盟军最右队将进攻敌阵左侧，最左队将进攻敌阵右侧，中间两队进攻敌阵中间。

可是，离最右队不远处的洛佩斯湖附近竟然还布置了一个巴拉圭炮阵，虽然看上去不起眼儿，却对阿军造成了切实损害。

盟军士兵还携带着15英尺长的梯子（用于攀登）和柴捆（用于填沟壑和战壕），这增加了额外的负担。由于沟中有积水，柴捆浮在水面，未能发挥效果。

盟军士兵向战壕开枪，但只打死打伤了极少数炮兵，巴拉圭步兵正躲在护墙后，等盟军接近射程时就站起来还击。

由于敌军猛烈的火力和敌阵前的湖泽，到达鹿若时队伍早已乱作一团。最左队和中间两队尚有士兵接近了敌方战壕，而据汤普森所述，最右队一个都没有。最左队的巴西军相对而言战果最大，其中有小股兵力竟然成功突破敌军防线，但到头来他们只能徒劳地孤军奋战，因为其他的盟军要么已经死伤，要么还没接近敌方阵地，要么正在绝望地暴露在枪林弹雨之中。

两小时后，位于库鲁苏的米特雷总统见到此情此景，不禁心酸肉颤，下令撤退。

盟军伤亡达9000人，而阿根廷的官方报道中，这个数字是153位军官和1843名士兵，巴西则称200位军官和1700名士兵伤亡。超过1500人被遗弃在战场上，命运将由巴拉圭人主宰。而巴拉圭伤亡仅54人，而且大部分是被布置在河对面（即查科一侧）的盟军枪手杀伤的。塔曼达雷称舰队的两名军官和19名士兵伤亡，但事实上一艘铁甲舰上就有27人丧失战斗力。

战役结束后，巴拉圭人走出战壕，清理战场。他们取走了敌人的武器，扒下了敌人的制服。还能走动的敌人被俘，不能走动的直接喂子弹。两名在乌拉圭亚那投降的巴拉圭兵被自己国家的军队俘虏了。迪亚斯把他们吊在树上绞死，其中一个死得既慢又痛苦，哀求迪亚斯给个痛快的死法。迪亚斯回答说:“老子就是要让你痛苦！”

最后,阿军返回了图尤蒂,约8000巴西军仍留在库鲁苏。

阿军军官加门迪亚注意到这是阿根廷各省皆有人参与的第一场战役。当失败的消息传回国内后，举国上下一片哀恸，阿根廷因哭泣而更加团结。有人评价此战促进了阿根廷民族意识的觉醒,提供了国家团结的某种象征。

塔曼达雷12月21日被撤职，海军上将若阿金·伊纳西奥接管舰队（不过他的“上任三把火”就是把炮轰库鲁派蒂的火力加倍）。而巴西军的最高统帅由卡西亚斯侯爵担任。这位侯爵在巴西德高望重，曾多次担任部长会议主席，至今在巴西也是民族英雄级别的人物。11月20日，他到达了前线。波利多罗回国了。此外陆将亚历山大·阿尔戈洛接管库鲁苏，阿雷格里回国“休养”（实为检讨）3个月（12月至来年3月）。1867年5月29日，因河水上涨，库鲁苏的巴西军撤回图尤蒂。这些人事变动也与巴西国内的政治斗争有关，在野的保守派指责自由派政府作战不力，保守派元老重臣卡西亚斯因而得到了展现实力的机会。

对巴拉圭人而言，这一仗提升了他们的自信，沉重打击了敌人的进攻态势（盟军此后10个月没有进一步的动作），如果巴拉圭没有在之前的贝利亚科水泊战役和图尤蒂战役中浪费那多生命，说不定这次可以趁热打铁，彻底粉碎敌人。但是现在，洛佩斯一旦脱离防御工事的保护，就什么也不能做了。