应袭，本为短语，意为应该承袭，多与“人员”、“子弟”连用，顾名思义，即指应该承袭父兄爵位或职位的人员。后成为名词，意思同上。

“应袭”所指与“世子”相似，都可以指代某封爵的法定继承人。但不同的是，世子是经朝廷册封而确定的，有自己的册、宝甚至属官。而应袭只是根据朝廷制度（如嫡长子继承制）推导出的继承人，并不会获得应袭的告身，除了承袭的权力，并没有其他特权。不过，由于应袭的身份毕竟特殊，因此有时也会被授予其他官位，如明代公、侯、伯爵应袭，多授勋卫或带刀舍人，清代御前侍卫也多有世爵世职应袭。

在明清两代，只有亲王的法定继承人会被册封为世子，除此以外，即使郡王继承人也只能称为长子，而不能称为“世子”，故而其余世爵、世职、土司等的继承人只能另找称谓，就被称为应袭。