1990年4月，庞各庄乡改镇。

2000年3月，定福庄乡并入。

截至2020年6月，庞各庄镇下辖7个社区和53个行政村，镇政府驻庞各庄镇大广高速与繁荣路交叉路口往南约100米。

庞各庄镇地处大兴区中部，介于东经116°12′36″~116°23′52″，北纬39°33′46″~39°39′16″之间，东与魏善庄镇接壤，南与榆垡镇、礼贤镇相邻，西与房山区琉璃河镇相接，北与北臧村镇、天宫院街道毗邻。镇域面积109.4平方千米。

庞各庄镇地处永定河冲积平原，地势平坦，西北略高于东南，小庄子、薛营等村有沙丘。

庞各庄镇属暖温带半湿润大陆性季风气候，其特点是夏季高温多雨、多偏南风，冬季寒冷干燥、多偏北风，春、秋短促。年平均气温11.5℃，1月份平均气温-5℃，极端最低气温-27℃（1966年2月22日）。七月份平均气温26℃，极端最高气温40.6℃（1961年6月10日）。年平均无霜期209天。年平均日照时数2772.3小时，年总辐射134.9千卡/平方厘米，日照充足，是北京市太阳辐射量最多的地区之一。年平均降水量568.9毫米。全年降水的80%集中在6月至8月。

庞各庄镇境内河道属永定河流域。主要河道有天堂河及其支流。

庞各庄镇主要自然灾害有旱涝、冰雹、虫灾、风灾等。旱灾主要发生在春季，秋季次之。涝灾主要发生在夏季。冰雹灾害主要发生在夏季，2005年7月11日晚遭冰雹袭击，冰雹最大直径20毫米，农作物受灾面积4260亩。风沙天气多发生在农历三至四月，秋季也偶有发生。雷雨大风天气多出现在夏秋季节。2005年7月15日，庞各庄、榆垡等8镇遭大风袭击，最大风力8级，农作物受灾面积64241亩，直接经济损失2255万元。

截至2017年末，庞各庄镇有常住人口65966人。

截至2018年末，庞各庄镇有户籍人口50111人。

庞各庄镇共有耕地面积7.4万亩，人均1.6亩。是中国西瓜之乡，是北京市西瓜、梨和甘薯的重要生产基地。

2011年，庞各庄镇农业总产值达到7.4亿元，比上年增加2.2%，农业增加值1500万元。

庞各庄镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食21761吨，其中小麦4651.8吨，玉米13840吨。

庞各庄镇主要经济作物有西瓜、梨、甘薯等。2011年，西瓜种植面积2.9万亩，产量82867.3吨。梨种植面积1.9万亩，产量26755吨。甘薯种植面积0.7万亩，产量16075吨。蔬菜种植面积4.3万亩，产量18万吨，主要品种有西红柿、芹菜，其中西红柿产量31974吨，芹菜产量18164吨。

庞各庄镇畜牧业以猪、羊饲养为主。2011年，生猪出栏6.3万头，年末存栏2.5万头。羊出栏2.2万只，年末存栏2万只。2011年，生产肉类6700.6吨。畜牧业总产值2.3亿元，占农业总产值的31%。

截至2011年末，庞各庄镇累计造林4.3万亩，其中防护林10790亩，经济林21760亩，片林6808亩，农民住宅四旁树木3632亩，林木覆盖率24%。

2011年，庞各庄镇共有大型农业机械1411台。农民人均纯收入14000元。

庞各庄镇是大兴区重要的工业生产基地，初步形成了以家装、阀门加工制造、润滑油生产为主的工业体系，重点规划了家具设计、装备设计、超导产业设计、服饰设计、食品设计为重点的都市工业设计产业集群。工业总产值从1949年的70万元，增加到1978年的156万元。2011年达到40亿元，比上年增长97%。

2011年，庞各庄镇规模以上工业企业共有20家，职工4000多人，实现工业增加值4.6亿元，比上年增加300万元。其中大中型工业企业5家，职工2600人，实现工业增加值3.7亿元，比上年增加3654万元。销售收入达到亿元以上的企业5家，其中10亿元以上的2家。

2011年，庞各庄镇社会商品销售额达6.7亿元，比上年增加8000万元。

2011年，庞各庄镇财政总收入1.7亿元，比上年增长57.4%。从各主要税种看，完成营业税6954万元，增值税1321万元，企业所得税2741万元，分别比上年增长32.6%、15.37%、98.9%。年末有中国农业银行、北京农村商业银行2家银行开设了分行。各类存款余额15.3亿元，比上年增加7700万元。人均储蓄29562元。

2011年末，庞各庄镇共有文化艺术团体47个，其中艺术表演团体6个，演职人员180人，年演出120场次，观众达万人次。公共图书室47个，总建筑面积1610平方米，藏书7.5万册。博物馆1个，建筑面积4000平方米。文化行业从业人员1000人，其中事业单位从业人员13人。主要文化艺术团体有秧歌队、文吵子、武吵子和腰鼓队。

2011年末，庞各庄镇共有幼儿园9所，在园幼儿1125人。小学10所，在校生227人，专任教师196人，小学适龄儿童入学率100%。初中2所，在校生1186人，专任教师169人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，庞各庄镇共有教育经费172.9万元，比上年的93.5万元增长84.9%。

2011年末，庞各庄镇共有卫生院1所，床位35张。专业卫生人员110人，其中执业医师30人，执业助理医师16人，注册护士18人，平均每千人拥有卫生技术人员2.4人。2011年，医疗机构完成诊疗11.27万人次，住院手术104台次，出院病人322人次。

2011年，庞各庄镇共有法定报告传染病发病率为0，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率100%，孕产妇死亡率为0.5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率均为0。

2011年末，庞各庄镇共有体育场地46处。100%的村庄安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的60%。有广播喇叭73只，入户率100%，通响率100%。2011年末，有线电视覆盖率100%。

2011年，庞各庄镇共有农村最低生活保障户数226户，人数345人，支出121万元，月人均290元，比上年增长10%。农村五保集中供养6人，支出5.8万元，比上年增长15%。农村五保分散供养14人，支出12万元，比上年增长15%。民政部门资助参加合作医疗1148人次，共支出60万元。国家抚恤补助各类优抚对象67人。社会福利费183.9万元，比上年增长14%。社会服务单位1个，床位76张。

2011年，庞各庄镇共有新型农村合作医疗参保人数3.3万人，参保率100%。

2011年，庞各庄镇共有邮政网点1个，乡村通邮率 100%。征订报纸164万份、杂志2万册，业务收入500万元。

2011年，庞各庄镇共有电信企业服务网点1个。固定电话用户12000户，固定电话用户普及率达到100%。移动电话用户11600户，移动电话普及率达到95%以上。互联网端口总数6000个，宽带接入用户6000户，比上年增加1000户。全年电信业务收入1000万元。

2011年，庞各庄镇共有自来水厂1座，铺设干线水管道2.5千米，生产能力6000吨/日。污水处理厂1座，日污水处理能力2000吨，工业污水处理率和生活污水处理率达到100%。

京开高速公路在庞各庄镇境内长9千米，设有庞各庄、梨花桥2个出口。

2011年，庞各庄镇共有区级公路8条，总长49.3千米。镇级公路29条，总长100.5千米。

2011年，庞各庄镇共开通公交汽车线路7条。

庞各庄镇因其早期村落的最早开荒者姓庞，因此得名。

名优农产品有老宋西瓜、乐平西瓜等。

中国西瓜博物馆坐落在北京市大兴区庞各庄镇，总占地面积22000平方米，建筑面积4000多平方米，主建筑分上下两层。一层中间序厅通顶21米，有6米高的煅铜壁雕，整个画面蕴育着中国西瓜文化历史的底蕴和西瓜科技快速发展的时代主题。东西两个展厅展线全长400多米，以西瓜历史、西瓜种植、西瓜科技、西瓜文化、北京大兴西瓜节为主要的陈列版块，展出图片近900幅，蜡质西瓜模型140余个，琥珀种子标本200余种，雕塑模型7组，各类图表18幅，书法美术艺术作品36件。构成了具科学性、专业性、知识性、文化性、趣味性的陈列特征。二层东侧设可容纳500人的1000平米多功能厅，可开展电教、培训、中小型颁奖、会议、演出等活动。二层西侧1000平米的展览大厅，可举办各类中小型临时展览。

2001年，庞各庄镇入选北京市郊区中心镇。

2020年7月，庞各庄镇入选2017-2019周期国家卫生乡镇。

2021年4月，庞各庄镇入选“2020年度首都森林城镇”。

2022年4月，庞各庄镇入选“北京市农村工作（2017-2021年）先进集体”。