庞玉璞生于农耕家庭。二十岁时家乡旱灾，生活所迫，外出投军，在广西参加防营训练，后辗转广州。由把总、都司、游击逐步提升为新会参将、广州协镇兼任两广督标中镇府和两广水师统训、两广水师提督。他先后被诰封为武功将军，晋封武显将军，再晋封为建威将军。曾随冯子材参加谅山抗法之役。

庞玉璞在任两广督标中镇府(是两广协镇中最高荣誉的头衔)的时候，曾废捐减政。当听说上司指定增加广州所属各县市的“花捐”(娼妓税)、“赌捐”来拨充该机关的经费时，就向上司条陈。一方面反对增加这些不当捐税；一方面建议缩小该机关的编制，并另行指定正当来源的经费。条陈虽得到上级嘉许，而经费来源仍未有变更。因而他到任之后，则大行缩小编制，尽量调所属各机关的职员兼任必须的职务，借以减少开支。因此，纳税人赠送“万民伞”、“万民旗”来表示感激和谢意。