庞先生1918年至1929年就读于保定书院，1929年考入国立北平大学农学院，学习六年本科毕业。在北京求学期间，拜著名金石篆刻家寿玺（字石工，浙江山阴今属绍兴人）为师学习篆刻，在大学期间还得到著名金石篆刻家齐白石先生的教导 。1935年到山东枣庄矿务职校任教一年，抗战开始后，辗转于郑州、武汉等地，最后到汉中定居。1938年得著名语言学家黎锦熙先生推荐，受聘于西北联合大学，在西北联合大学期间请教于著名金石学家易均室教授，与南郑何挺警、西乡李白瑜并称“汉上三杰”。

汉中解放后，庞裕洲先生在汉中农学院教昆虫学和植物学，1959年至1972年在汉中大学农学系任教，后调汉中农业科学研究所工作，1987年离休。庞老先生和蔼可亲，散淡恬静淡泊名利，不求闻达，治印不计其数从不收取报酬，为汉中金石篆刻的传承作出了很大的贡献。在石门印社副社长薛继军先生的努力下，和终南印社社长赵熊先生的大力支持下，出版有《庞裕洲印选》。2007年12月4日先生在汉中因病仙逝，享年98岁。