当时人有的弄不清仁孝孰为先后的问题，延笃于是论之，他说：“看来仁孝先后的争辩，意见纷纷，各人引经据典，更取事实证据，可以说得上是深论。人的仁孝二者同源，统率人的一切言行，不必计较铢两轻重，分清孰前孰后。如果想分清二者的大略，总的说来，孝在养亲，仁及万物。及物就是对社会作贡献，养亲就是道德的修养在于自己。在己事少，对社会作贡献则是多方面。由此说来，仁的作用是广阔的。然而，物有出于微小而终显著的，事情有由于隐晦而彰明的。近的就身躯来说，耳朵有听声音之用，眼睛有观察之明，脚管走路，手施保卫，它们的作用虽然是显露在外，而发号施令的是心。远的就物来说，草木的生，开始于萌芽，终成茂盛，枝叶分披，繁花似锦，末虽如此，而使它长得这样的是草木的根。仁人的有孝，正好比身体之有心腹，枝叶的有本根。所以古时候的圣人说：‘孝是天之经，地之义，人之行。’‘君子专心致力于基础工作，基础树立，道就会产生。孝顺爹娘，敬爱兄长，这就是‘仁’的基础吧。’然而这事体大，难得做到全面，物性又好偏，所以由于‘施’的不同，事情很少两者得兼。如果一定要论其优劣，则仁以枝叶扶疏茂盛为大，孝以心体本根为先，这样可不用争论。有人说先孝后仁，不是仲尼序次颜回、曾参的意思。大抵仁孝同源而生，纯德既备，或仁或孝，可以听其所称而已，如虞舜、颜回就是这样的。如果不是这样，就各自为目，不能总称其美，如公刘以仁纪德，曾参以至孝称贤。曾参、闵损把孝悌作为至德，管仲以九合诸侯为仁功，没有论德不推颜回、曾参为先，考校功勋不以管仲为大的。照这样说来，各从其称而已。”