晋代始置，分开国郡侯、开国县侯二级，位在开国公下，二品;南朝沿置，梁开国诸侯位视孤卿、重号将军、光禄大夫，班次之;陈为九等爵之第三等，三品。北朝、隋、唐、宋只设一级。隋、宋称开国侯，隋为九等爵第六等，正二品;宋为十二等爵第九等，食邑一千至二千户。北朝、唐称开国县侯，北魏中期置，太和二十三年(499)定为二品，食邑四分食一;北齐从二品，食邑同北魏;北周正八命，食邑五百至一千八百户;唐贞观十一年(637)定为九等爵第六等，从三品，名义上食邑千户，实则未加实封称号者不食封。