开普勒-10b是使用NASA的开普勒望远镜发现，被确认的第一颗岩质系外行星。截至2011年1月开普勒-10b也是使用凌日法发现的最小的系外行星。这颗系外行星的发现是以2009年5月至2011年1月，长达8个月的观测资料为基础，再辅以凯克天文台使用HIRSE的径向速度测量确认了开普勒-10b的存在。