南朝梁陈年间(502～589)：在今罗定境内置泷、建二州，同时设龙乡、开阳、永熙、安南4县。泷、建二州的辖地包括今罗定及郁南、云安、云城、信宜、广西岑溪部分地区。

太清元年（547）梁任命陈霸先为振远将军、西江督护、高要太守，督七郡诸军事，管及泷州。

鄢陵人陈法念仕梁，为骠骑将军，曾任新、石二州刺史，西、南二江都督（督护），后遂在泷州定居。

隋开皇九年(589)：废郡级机构，存州县二级政权。龙乡县改为平原县，与开阳县、永业县（今广西岑溪）同隶泷州，永熙、安南二县隶属建州。

隋开皇十八年(598)：改平原县为泷水县，以“泷水”为县名的称谓首次出现。

隋大业三年（607）：改泷州为永熙郡。

唐武德四年(621)：永宁县令陈普光、僧人惠积建道场于苹塘龙龛岩石室内。

唐武德五年(622)：割泷州之泷水县部分土地设安南县。至此，今罗定县境设立4个县：泷水、开阳，隶属泷州；安南、永宁，隶属南建州。

唐武德七年(624)：六月，泷州僚人暴动，朝廷派南尹州都督李光度等领兵镇压。

唐贞观元年(627)：唐太宗分全国为10道，道下辖州。今罗定地区分属岭南道泷州和南建州。

唐贞观四年(630)：朝廷下令州、县皆立孔子庙，开阳县在县城（今罗定船步）首次建立孔庙(学宫)。

唐贞观五年(631)：泷州僚人暴动，高州总管冯盎领兵2万镇压，杀害1000多人。

唐贞观十四年(640)：三月，泷州僚人暴动，广州总管党仁弘为窦州道行军总管领兵镇压，俘男女1700多人。

唐贞观十八年(644)：泷水、开阳、永宁、安南4县统一归泷州管辖。

唐圣历二年(699)：陈集原作《龙龛道场铭并序》镌刻在苹塘龙龛岩。该石刻为广东现存年代较远的摩崖石刻之一，现为省级保护文物。

唐神龙元年(705)：正月二十四，武则天将帝位传给太子李显（中宗）。二月初四，恢复大唐国号，初五，因武则天宠臣张易之，张昌宗被诛牵连的尚书监丞左奉寰内供奉宋之问（初唐诗人）被贬任泷州参军，三月到任。

唐神龙二年(706)：六月，中书令(宰相)桓彦范被贬任泷州司马。八月，天官尚书(宰相)张柬之被流放到泷州。

唐开元二年（714）：僧人定端于今罗城之南建开元寺。是年，泷州人利用新开荒田放养鲩鱼（草鱼）改造土壤，其技术为岭南农业史上首创。

唐开元十六年(728)：是年，泷州、广州等地僚族首领陈行范、冯璘、何游鲁等率族人联合起事，占40余城。陈在泷州称帝，冯称南越王，何称定国大将军，均驻泷州。唐王朝派骠骑大将军宦官杨思勖率10万大军镇压，先后擒陈、冯、何3人，杀害僚族群众6万余人，获金银钜万。

唐开元十七年（729）：是年秋，时任桂州都督兼岭南按察补选使、唐开元廿一年（733）官至宰相的张九龄来肇视察，路过泷水，写下《赴使泷峡》一诗。

唐天宝元年(742)：改泷州为开阳郡，改永宁县为建水县。开阳郡所领泷水、开阳、建水、安南(后改为镇南)4县均在今罗定境内。

宋开宝六年(973)：开阳、建水、镇南俱并入泷水县，辖今罗定及郁南、云安、云城、信宜、岑溪部分地区。至此，今罗定境全属泷水县。同年废泷州。

元至元十四年(1277)：三月，泷水县始归元朝管辖。

元至元十五年 (1278)：德庆、泷水各山瑶作乱。

元大德八年(1304)：泷水知县陈泽将泷水县治从开阳乡（今船步镇旧县村）迁至建水乡羊禄埠(今城区南平圩)，建衙署、学校，无城池。

唐《通典》卷一百八十四载：秦始皇“后遣任嚣攻取陆梁之地，遂平南越，置郡此为南海，今南海、始兴、…晋康、临封、开阳、高凉、连城、新兴、铜陵、怀德等郡是。”；

《大明一统志》记有秦南海郡开阳县；

清《钦定古今图书集成》职方典第一千三百八十五卷：“罗定州建置沿革考，本州，旧泷水县，按明一统志：春秋为百越地，秦并百粤为南海郡，地领县十八，其属有开阳县，即今开阳乡是也。”