《春秋左传正义》卷四十九〈昭公·传二十年〉十二月，齐侯田于沛，招虞人以弓，不进。公使执之，辞曰：「昔我先君之田也，旃以招大夫，弓以招士，皮冠以招虞人。臣不见皮冠，故不敢进。

《孟子注疏》卷十下〈万章章句下〉曰：「敢问招虞人何以？」曰：「以皮冠。庶人以旃，士以旗，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往；以士之招招庶人，庶人岂敢往哉？况乎以不贤人之招招贤人乎？欲见贤人而不以其道，犹欲其入而闭之门也。夫义，路也；礼，门也。惟君子能由是路，出入是门也。《诗》云：『周道如底，其直如矢；君子所履，小人所视。』」万章曰：「孔子『君命召，不俟驾而行』。然则孔子非与？」曰：「孔子当仕有官职，而以其官召之也。」