即引导亡者往生净土的菩萨。其名号未见诸经典，然敦煌千佛洞之出土物中有其图像及其名号。此中，斯坦因所搜藏之图像，系唐末之作品。菩萨身以璎珞天衣庄严，其右手持柄香炉，炉中出香烟一缕，烟中有五彩云，云中现净土宝楼阁。左手持莲华，华上有宝幢。其身后有一女人随从。图之右上方，书‘引路菩’三字。

此外，伯希和所搜藏者，分为上下两部分。上半绘地藏菩萨趺坐宝座；下半又直分为三部分，其左端所绘菩萨与斯坦因所藏图同趣。左上书‘引路菩萨’四字，右端绘飞云，云上亦绘有与斯坦因所藏图像相同之贵妇人随从在菩萨身后。中央部分为铭文，虽损毁严重，然大抵可知该图系宋代太平兴国年间（976～983），为王妃祈福所绘。

宋代以后，引路菩萨渐演变成民间信仰。在丧事出殡行列中，常有书写‘往西方引路王菩萨’的挽旗，由人持在行列的前面，以导引亡者往生西方。