分上中下三卷，十五篇。统典论，辅弻录论，道脤谱论，古经旨论，原教，圣人取人定法论为上卷:礼乐祀典议五篇及先王传道述，圣门传道述，吾道述为中卷:圣门定旨两变序记一篇为下卷。又有附表十张，图三幅，分表一张。主旨在说明儒家文行、忠、信四教并非“高远绝伦杳渺难知之微妙”（《卷中》），它体现在日常生活和兵农礼乐中。指出“饮食男女，人之大欲存焉”（同上），“欲不可纵，亦不可禁者也”（《卷上》），反对宋儒的禁欲主义。主张“道”须“致用”反对空谈道德性命的理学。除收人《费氏遗书》三种另有怡兰堂校刊本。