嘉靖二十一年（1542）七月，俺答杀掠晋南还至祁县一带。副总兵张世忠自候城村起营，突袭俺答，并约诸营官军邀击。俺答以三千精兵围杀张世忠，而诸营官军皆闭营不出，不予增援。张世忠下马步战，箭及火药用尽，俺答军四面围杀，张世忠愤呼：“我军被围苦战，诸将竟不相援，国宪天刑宁汝逭耶！”复上马督短兵接战，自巳至酉，张世忠力竭，头部中箭而死。部将张宣、张臣痛世忠死，皆力战死。七月十九日诏赠右都督，谥忠愍。