2014年，山西卫视《庄园乐翻天》民俗闯关节目，张云鹏斩获第一。

2014年拍摄中央十台《走近科学》专题跑酷栏目——“绝技大揭秘·极限跳跃”。

2014年参加江苏卫视《超级战队》录制渐跳高低杠项目、挑战三届世界跑酷冠军成功。

2015年录制中央一台《吉尼斯中国之夜》。

2015年录制中央二台《生财有道》奔跑吧少年担当主人公。

2017年5月，代表中国参加张家界天门山“移步登天”卡拉宝世界跑酷大赛，并取得成绩。7月，张云鹏参加了CCTV-1真人秀节目《出彩中国人第三季》的录制。旅游卫视录制的《丈量黄河》纪录片。

2018年，张云鹏在CCTV-1春晚特别节目《2018东西南北贺新春》里展示新创的跑酷动作。

2019年3月，张云鹏及其团队受邀江苏卫视《百变达人》栏目，于4月底参与真人秀节目录制。

2019年二青会单板滑雪平行项目即将拉开战幕，大同籍动作演员张云鹏成为二青会指定电视主播机构山西公共频道代言人。

2019年5月份，张云鹏在全国跑酷大师挑战赛中，勇夺4.4米双金刚跳单项冠军，不仅刷新了自己保持的全国纪录，而且创造了全新的世界纪录。

2019年7月15日晚，张云鹏与省市领导、大同文化旅游推荐人共同按下启动球，2019山西·大同云冈文化旅游系列活动启动仪式开启，张云鹏等大同文化旅游推荐人分别从“梦想之城”、“幸福之城”等角度，推介大同。

2019年7月中旬张云鹏将去美国参加集训，随后赴新加坡参加亚洲跑酷冠军赛。

2019年7月张云鹏以动作演员身份出演陆川导演冒险题材新作品《749局》。

2019年8月15日美国加州洛杉矶圣盖博市华人市长廖钦和为张云鹏颁发运动奉献精神奖证书。此外，张云鹏的名字还被录入世界华人名人录中。

2019年9月18日，中国邮政、中国国际集藏文化中心、以北传媒北京分部以北影业公司联合出版发行“跑酷吉尼斯世界纪录保持者张云鹏”版邮票、明信片、纪念币、纪念张。

2019年9月22日，文隽监制电影《幸福的味道》启动仪式上，领衔主演张云鹏与众人分享着他们对幸福味道的理解。10月，电影《幸福的味道》杀青，张云鹏饰演外卖小哥陈奋。

2020年5月，张云鹏受邀参加由内地青年艺术家田童与王三才共同发起的“笑脸”国际公共艺术作品全球征集活动，以戴着“画了微笑的口罩”拍照、录视频和讲述自己的微笑故事等形式，参与到“笑脸”公共艺术作品中来。

2020年9月，亚洲跑酷运动联合会竞速赛在北京爱琴海跑酷公园举办，张云鹏以15.93秒的成绩夺冠。9月2号，大同大剧院推出第五期“剧院之星”视频，本期主角就是有“亚洲跑酷第一人”之称的张云鹏。

2020年10月，中国首届2020世界跑酷追逐大赛冠军赛10月3日在上海举办，张云鹏带领“跑酷侠”团队拿下中国站冠军，2021年将代表中国在美国与英国对战全球总决赛。

2021年在WCT世界追逐大赛首届中国赛上，由张云鹏带领的跑酷侠队获得冠军，他们将代表中国参加WCT世界杯比赛《新华社报道》。

2022年11月，在第二届WCT追逐赛中国区冠军赛中，张云鹏领衔的“跑酷侠”团队从1/4决赛到半决赛再到总决赛一路领先，最终荣膺冠军。

2021年12月31日，参加《启航2022——中央广播电视总台跨年晚会》。

2008年，张云鹏无意中看到一则国内的跑酷视频，动作非常简单，“当时以为跑酷就是走栏杆”，这是他第一次接触跑酷。2009年，一段国外高难度跑酷视频才撞开了张云鹏的心扉。从此跑酷成为了他最热爱的东西。独自在大同练习的张云鹏在网上得知太原有跑酷团队，便开始了每个周末在火车上憧憬未来的生活—每次260公里、8小时车程、近400元的花销，两个月后，“能在中国见到志同道合的朋友”那股高兴劲儿仍在发酵，但精力和财力却开了小差，于是他决定去太原找团队专业练习跑酷。跟团队训练张云鹏成长很快。

2009年，他第一次参加专业性的跑酷比赛，获得团体竞速第3名。为了能和全国的跑酷高手切磋，张云鹏频繁参赛，2012年全球水上跑酷大师赛，排名第10；2013年北京欢乐谷全国跑酷争霸赛，获得竞速冠军……同时他也打破了各项记录，中国“猩猩跳定点”纪录、“双金刚飞汽车”以及“高空定杆”纪录保持者。“猩猩跳定点”和“双金刚飞汽车”都是跨越障碍物的跑酷。他还常常把自拍的跑酷视频放到网上，但无论是完成让人瞠目结舌的新动作，还是练习过程中出现失误，他眯着眼睛咧着嘴的形象都会出现在视频里，渐渐地，这张赛时沉静、赛后阳光的面孔越来越多地出现在电视荧幕上。2014年，中央电视台科教频道《走近科学》栏目还专门为他拍摄了跑酷专题——“绝技大揭秘·极限跳跃”。2015年年初，他又在江苏卫视《超级战队》节目中，与他的偶像蒂姆同台竞技“单杠跑酷”。

2015年可谓是张云鹏跑酷生涯的一个高峰，大年初六，中央电视台“吉尼斯中国之夜”，张云鹏击败了来自英国的对手凯·麦基弗和跑酷大师蒂姆·西弗，还打破了由蒂姆保持的跳跃10根横杆用时6.36秒的吉尼斯世界纪录。蒂姆是3届世界跑酷大赛冠军，被称为世界跑酷圈里的‘菲尔普斯’。蒂姆是张云鹏心中的偶像，能打败偶像对他来说是一件特别自豪的事情。

张云鹏的跑友这样评价他“看到他，就觉得永远不要低估一名自由跑酷者，因为你永远不知道他能做什么或他将要做什么。”6年多的跑酷训练，受过无数次的伤，每一次他都咬牙坚持下来。成功没有捷径可走，梦想注定是一场孤独且艰难的旅行，不管成功与否，能做自己想做的事就是完美的生活方式。

2015年1月13日，在中国江苏江阴举行的CCTV-吉尼斯世界纪录特辑中，中国选手张云鹏最快跳10小节的时间为6.14秒，成为了世界纪录。(吉尼斯世界纪录)

张云鹏是一个文静好动的大男孩、戴上眼镜一股书生气，摘了眼镜又是跑酷的狂热爱好者，翻转、跳跃、每一个动作都干净利落。22岁的他1.73米的个头，偏瘦，但对身体的控制力却出奇的好，他了解自己的身体，驯化它去完成每一个常人看似无法完成的任务（网易、《大同晚报》评）。