更新时间：2024-07-15 16:35
1925年8月25日，张启先出生于江苏省靖江市。
1943年9月，高中毕业。
1944年夏，结业于苏浙皖区大学先修班，同年就读厦门大学航空工程系。
1948年1月，在北京航空学院工作，担任教授。
1951年，调清华大学航空学院任教。
1952年，调入北京航空学院任教。
1958年，获苏联列宁格勒大学技术科学副博士。
1962年1月，任北京航空航天大学副教授、教授、在机器人研究所工作，担任所长。同年在前苏联获得技术科学副博士及博士学位。
1986年1月，在重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会工作，担任主任。
2002年5月25日，因病医治无效在北京逝世，享年78岁。
20世纪60年代初，张启先最早在中国国内兴起空间连杆机构的研究；20世纪70年代末，又在中国国内率先突破传统机构学范畴，开展机器人技术的跨学科研究。
截至2010年7月，张启先在中国国内外发表学术论文130余篇，出版了《空间机构的分析与综合》等著作。
20世纪80年代以来，张启先负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。
张启先的“空间机构位移分析”、“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”分别获得国家自然科学奖和和发明专利。
据2009年6月院士馆网站显示，张启先结合科研培养出博士32人。
张启先是中国著名的机构学及机器人专家，他有着治学严谨、刻苦钻研和奋发进取的好作风、好品德。（中国工程院评）
张启先具有独特的人格魅力，是“做人、做事、做学问”的典范，在他身上有着踏实严谨、持之以恒，谦和宽容、甘为人梯，淡泊名利、享受过程等优秀的品质。（张启先奖发起人刘修才博士评）
张启先对中国机械科学和教育事业贡献卓著。（中国数字科技馆评）