2016年，参加湖南卫视全民音乐互动节目《我想和你唱》，与薛之谦合唱《演员》，最终夺得第九期冠军 。2017年5月，推出单曲《有一种温柔》。2017年，参与浙江卫视《中国新歌声第二季》成为刘欢导师战队成员。

2018年6月29日，发行单曲《向我》； 同年7月，参加优酷综艺《这！就是歌唱·对唱季》进行全国“六进四”媒体评分赛获得全国四强。2018年10月，与龚俊、宋伊人共同主演林毅执导的都市爱情奇幻剧《看见味道的你》饰演米娅。2019年，出演由徐驰执导，周雨彤、龚俊领衔主演的都市爱情剧电视剧《从结婚开始恋爱》饰演秦雨江。

2019年3月24日，出演由赵宝刚执导的现代电视剧《青春斗》播出，在剧中饰演田丽；7月，发行单曲《人来人往》。2020年6月10日，张羽清在众人期待中，携单曲《坏》正式宣告回归；同年7月，发行单曲《荒唐》；同年8月参加快乐大本营新企划《 站稳了!朋友》；12月25日，参加中央广播电视总台文艺节目中心推出的台网互动国风少年创演节目《上线吧！华彩少年》播出。